dfs判断自环

有向图及重边

dfs 判环及输出

​ dfs 判断有无自环， 即在深度优先遍历时访问到一个已经访问过的点，同时满足访问点与当前点通过返祖边相连， 则会出现环

​ 注：dfs 过程中会出现两种特殊边， 横插边、返祖边， 当且仅当出现返祖边时会出现环。

// determine whether the connected has a ring
// print the length of the ring
void dfs(int u) // when undiredted dfs(int u, int fa)
{
    if (vis[u]) return;

    st[++top] = u; // push in stack
    in[u] = true; // mark in stack
    vis[u] = true; // there are multiple connected blocks
    for (int i = 0; i < e[u].size(); i ++) {
        int &v = e[u][i];
        if (!in[v]) {
            dfs(v);
        } else {  // back side
            int k;
            for (k = top; st[k] != v; k --);
            ans = min(top - k + 1, ans);
        }
    }
    top --;
    in[u] = false;
}