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RSS订阅原创 解决linux环境下zotero软件无法桌面启动
下载过程和官方教程一样，这里zotero软件解压位置放在了/home/[user_name]下，使用下来没有影响。点击右上角的小图标，找到zotero，然后选择pin to 就能看到zotero图标了。二、将文件复制到~/.local/share/applications/ 下。三、顺便记录一下火狐浏览器怎么将插件固定在bar上。版本为zotero6+ubuntu20.04。注意不要加bash了。然后就可以顺利打开了～
2023-08-24 10:58:00
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原创 在自己的电脑上配置fetch机器人的工作环境-ROS-NOETIC
实验室的fetch机器人是ubuntu18.0版本的，但是自己的电脑是20.04版本的，因此需要自己手动git一些功能包和依赖包（也就是source安装），总结一下自己踩的坑。然后git fetch_ros 功能包，会提示缺少一些包，依次把他们git clone到目录里，然后编译就行，最终应该会出现100%编译成功。这里我报了一个奇怪的错，大概意思就是识别到我下的anaconda的python去了。这里记录一些我在安装过程遇到的问题，通过以下链接解决了。应该会很顺畅的就100%编译完成了。
2023-05-03 20:04:32
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原创 Moveit! SOURCE 安装指南---noetic版本
事实上，在源码安装之前，因为source安装太多次，老出错，就想要不不安装source，直接sudo apt-get就完事了。build时报错如下：格式差不多，虽然不是同一个包，报错原因大概是因为这个包的版本不匹配，应该是master版本，但是我去查看.nstall文件，发现改包的版本就是master，可能抽风了吧，下成另一个版本的了。将这个包删掉，手动git clone master版本的moveit_visual_tools包，然后重新build一下，就成功了！但是也成功了，所以不管了哈哈。
2023-04-16 21:53:09
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空空如也
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