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RSS订阅原创 arduino作为下位机连接VL6180X与ROS上位机进行通信的两种方式
arduino作为下位机连接VL6180X与ROS上位机进行通信的两种方式一、通过串口直接进行通信这种方法直接通过arduino的ros库，节点直接在下位机中就已经构建，上位机只需安装rosserial_arduino，就可以订阅到此时下位机发出的信息，但实验过程中发现该种方式只适用于Python2.7的环境，如果你的开发环境大部分处在Python3.6环境下，会对后期的数据提取造成一定困难。而且此种方式在通信时会出现数据传输不稳定的情况，以及串口等各类问题，如果你只需要简单的数据回传不需要对后续的数据
2022-04-12 11:22:15
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原创 小麦机器人底盘使用手册_V1.0
小麦机器人底盘使用手册_V1.0文章目录小麦机器人底盘使用手册_V1.0硬件介绍:电源下位机树莓派3B+Jetson nanoJetson TK1底盘镜像以及烧录过程系统镜像Win烧录软件烧录过程软件环境安装ROS安装机器人底盘调试硬件介绍:电源 36V电池组（充电设备应是42V直流电源适配器） 若充电设备电压低于36V会导致适配器损坏下位机树莓派3B+ 适用于Ubuntu16.04 mate环境Jetson nano 适用于Ubuntu18.04 英伟达官方配置镜像Jetso
2021-02-19 15:42:32
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空空如也
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