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RSS订阅原创 常见ros错误
5.出现乱码（SyntaxError: Non-ASCII character '\xe9' in file /home/lk/workspace/my_srv/src/test/scripts/client.py on line 5, but no encoding declared;see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details）在python程序中添加。4.使用rosservice call时，编写完话题之后要空格加tab才会出参数。
2023-05-07 18:11:18
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原创 潘多拉 STM32L475 VE——开发板学习 （持续更新）
首先就是开发板的各个硬件的介绍：◆ MCU：STM32L475VET6，LQFP100，SRAM：128K，FLASH：512K ◆ 外扩 SPI FLASH：W25Q128，16M 字节 ◆ 1 个电源指示灯（蓝色） ◆ 1 个 RGB 状态指示灯（红、绿、蓝三色） ◆ 4 个功能按钮，其中 WK_UP 兼具唤醒功能 ◆ 1 个启动模式配置选择接口 ◆ 1 个复位按钮◆ 1 个红外接收头，并配备一款小巧的红外遥控器 ◆ 1 个红外发射头 ◆...
2021-12-07 22:03:17
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空空如也
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