【C语言学习笔记】

一、C语言概述（历史、特点、标准）

（一）关于C语言的几个问题：

嵌入式开发为什么选择C语言？

嵌入式的核心技术是移植操作系统、在操作系统上层做开发及在系统底层做开发，而操作系统的核心是内核，内核是由C语言开发的。

内核为什么选择C语言开发？

1、具有访问硬件和控制硬件的能力（最突出的特点）（C与汇编语言均可实现）
2、C语言的运行效率快（C语言是语言运行时语言）
注：C是运行时语言，java是解释性语言（编译后不可被机器直接识别）
3、具有很强的可移植性

C语言与C++对比

1、C是面向结构的语言，C++是面向对象的语言。
注：面向结构性的语言代码的复用性差、代码的维护性差和代码的扩展性差。
面向对象的语言解决的是大而复杂的事情，而面向结构的语言是解决具体的问题。

C语言与汇编语言的对比

1、硬件初始化时，选择汇编语言。
2、硬件的一些复杂操作时候，选择C语言，因为汇编语言是低级语言，没有高级功能。

C语言的开发方向

1、操作系统（上层（库）、底层（BSP、驱动）及实现（内核））
2、硬件
3、中间件（sdk）

（二）C语言的基础知识点

机器码

1、运行效率
2、访问硬件
3、能力

C语言之父

丹尼斯-里奇

C语言语法标准

1、k&RC(c79)
2、c89
3、c99
4、c11

C语言的语法版本

1、GUN C+ASCI C

二、数据类型（数据集基本类型、输入输出）

（一）数据类型的分类

基本数据类型（编译器自带的类型）

1、int（4字节）,short（2字节）,long（4字节）,long long（8字节）,char（1字节）,float（4字节）,double（8字节）

复合数据类型（多个内置类型组成的新类型）

1、数组、struct、union、enum

void类型：void *（万能指针）：多态

（二）定义变量（注意编码规范）

1、变量的可读性（int n vs int sum_result）
2、循环变量

（三）基本数据类型的知识点

1、各种数据类型的字节长度

1、int（4字节）,short（2字节）,long（4字节）,long long（8字节）,char（1字节）,float（4字节）,double（8字节）

2、测量数据类型的大小

1、sizeof（这是一个运算符）

3、指针大小是固定的

1、指针指向数据的地址，数据地址的位数由操作系统的位数据决定。例如：64位操作系统的指针大小为8字节

4、数组大小（数组是静态分配空间）

1、数组大小=数组长度 * 数据类型大小

5、字符串长度

1、
char *p = “hello world”；
strlen（char *p）
注：strlen不统计"\0"

（四）各种数据类型的取值范围

1、计算机的数据是以补码形式保存的，目的是解决+0和-0问题。

（五）变量和常量

1、全局变量和局部变量

（1）变量的三个特点：字节长度、生命周期&作用域、存储区域
（2）作用域：可见范围
局部变量：在函数体里定义的变量–所在函数，出了函数不可见
全局变量：在函数体外定义的变量–整个全局（需要extern外部声明）
（3）生命周期：所在内存空间的分配–释放过程
局部变量：所在函数体执行时，分配空间，执行结束，释放空间。
全局变量：所在程序执行时分配空间，执行结束释放空间。
（4）存储区域

(六)数据类型转换

1、隐式类型转换：char->short->int->long->float->double

注：隐式类型转换不安全

2、安全的类型转换

1、首先，进行检查，先检查两个类型是否可以进行转换
2、通过之后在进行转换

3、强制类型转换

1、规则（类型名称）变量名

（七）格式化输出

1、printf的常用类型

1、
%d 10进制整型数
%u 无符号的10进制整型数
%o 无符号的8进制整型数
%x 16进制整型数
%X 16进制整型数，并以大写的ABCDEF表示浮点数
%f 10进制的小数，取到小数一下6位
…
2、printf是行缓冲，满一行或者遇到’\n’，或者缓冲区被强行刷出时，数据才会被输出。
3、printf的使用小技巧

2、putchar

char ch = ‘a’;
putchar(ch) 直接输出一个字符

3、puts

1、给出字符串的首地址，即可输出整个字符串

（八）格式化输入

例：int i = 2；
int func（int a，int b）
{
printf("%d\n",a);
printf("%d\n",b);
}
func（i++，++i）；
1、函数传参顺序：从右到左
2、++i被替换成变量名
3、i++被替换成变量的值

三、基本语句、表达式及运算符（条件语句、循环语句、多路分支语句、goto语句）

（1）for、while语句注意事项

1、已知循环次数用for循环，未知循环次数用while。
2、注意循环语句的多分号！
3、循环体里不要直接修改循环变量的值。
4、循环的优化：1）在多重循环中，应当将最长的循环放在最内层，最短的循环放在最外层，以减少CPU的跨切循环层的次数。2）逻辑判断应当放在循环体外。
5、编码规范：即使循环体只有一条语句，也要加{ }。

（2）switch case语句使用注意事项

1、条件：整数或者字符，表达式。
2、格式：不管case下的语句有多少条，都要加{}。
3、default：每个switch语句都必须要加入default处理。
4、流程：只要匹配到一个case，如果case里没有break，会继续执行后面的case语句。

（3）goto语句使用注意事项

1、尽可能的少使用goto语句，goto语句会破坏代码结构，导致代码可读性差。
2、标签和goto语句之间切记不要出现变量的定义。
3、异常处理时候，常使用goto，因为goto处理速度是最快的。

四、数组（一维数组、二维数组、多维数组）

五、指针（一维指针、多维指针、数组指针、指针数组、函数指针、函数指针数组）

指针的定义

1、指针是什么？
指针是一种数据类型，它可以定义变量，变量保存的值是地址。由于地址长度是固定的，所以指针变量的长度是固定长度；不同地址的步长不一样，需要不同指针类型的变量来保存。
exp：int *p：整型指针变量：p是一个变量，保存的是地址，该地址是整型类型的地址。
2、地址为什么分为不同的类型？
地址具有步长的属性，不用类型的指针变量保存不同步长的指针地址。
3、指针的作用是什么？
由于指针变量可以保存地址，所以可以直接操作地址，即可以直接操作硬件的寄存器地址，从而实现直接访问硬件。
4、指针支持的运算符： *：间接运算符 &：取地址运算符（对应的内存空间和指向的内存空间）
exp：p++：对应的内存空间
（*p++）:p指向的内存空间

（1）一级指针

1、指针指向变量的首地址。
2、（*p）++：对指向的空间的值+1。
3、*p：取出p指向空间的内存空间的值。

（2）多级指针

1、定义：保存上一层指针变量的地址。
exp：
int **PP：整型指针的指针变量，pp是一个变量，保存的是地址，该地址对应的内存空间保存的还是地址，这个地址是整型的地址。
2、多级指针针的应用场景
多级指针常应用于函数传参。

（3）指针的运算

1、赋值运算（相同类型的指针之间赋值）
exp：短指针赋值给长指针，会多取数据。长指针赋值给短指针，会丢失数据。
2、万能指针（void *）
万能指针可以接受任何类型指针的值，但是不能进行取值操作，且万能指针的步长是一个字节
3、运算+、-
1、p + 操作数，指针可以与操作数相加或相减。
2、指针不能与指针相加或相减。

（4）字符串

1、字符串的定义：字符串就是首字符的地址。
注意：保存在数据段的or段的常量，不可被修改。

2、字符串函数：
（1）字符串长度函数：strlen
strlen是长整型，最好的定义类型为size_t len = strlen(src);

3、字符串拷贝函数(strcpy vs strncpy)
（1）定义：strcpy（char *dest,const char *src）; strncpy(char *dest,char *src,n)
strcpy是将src中的字符串拷贝到dest，strncpy则需要在增加一个拷贝的长度。
（2）缺点：不安全，容易出现越界；只能拷贝字符串，不能拷贝其他数据类型。

4、字符串连接函数（strcat）
（1）定义：strcat（char *dest，const char *src）;strncat(char *dest,char *src,n)
strncat比strcat多了一个选择链接的长度。

5、字符串长度比较函数（strcmp）
（1）定义：strcmp（char *dest，const char *src）
比较两个字符串的长度，相等返回0，dest>src则返回正数，否则返回负数。

6、不区分大小写比较字符串（strcasecmp）

7、查找字符串中第一个指定的的字符（strchr）
（1）定义：strchr（const char *s，int c）

8、查找字符串中第一个出现的指定字符（strpbrk）
（1）定义：strpbrk（const char *s，const char *accept）
在s中查找accept中任意字符第一次出现的地址。

9、拷贝内存内容（mencpy）
（1）定义：memcpy（void *dest，const void *src，size_t n）

数组

1、数组的特点

（1）静态分配空间：空间利用率差
（2）所占空间的是物理连续的

2、数组的使用

（1）数组的定义：柔性数组（本身不占用空间，需要空间时再动态分配）
注意：c99标准中的数组是可变长数组，而c89则必须确定数组长度。可变长数组可以用变量定义数组，但是不能修改变量来扩充数组大小。
（2）通常用宏来定义数组的大小，这样可以提高数组的可移植性。

3、数组名的作用

（1）一维数组名：指针常量（元素类型指针），保存数组首元素的地址。
一些区分：
a（&a[0]）：数组名，指针常量，保存数组首元素的地址
&a：对数组名取地址，等于数组的地址。
数组的地址用数组指针变量保存。
（2）二维数组：二维数组的定义可以省略行，不能省略列。
一些区分：
aa：二维数组的数组名，并不是首元素的地址。而是二维数组中首个一维数组的地址。
&aa：二维数组的地址。

（3）三维数组：

（4）数组指针变量
应用场景：函数传参时使用
传一维数组名，用元素的指针来接。
传二维数组名，用一维数组指针来接。
传三维数组名，用二维数组指针来接。

六、内存管理（内存泄露）

七、函数（函数的声明、定义及调用、库函数的使用<字符串处理函数、时间函数、随机数函数>）

函数的定义和声明

1、函数的三要素：函数名、函数参数、函数返回值

2、函数的适用形式：函数的声明、函数的定义、函数的调用

（1）函数的定义，最好定义在需要调用此函数的函数之前。此时不需要在前面再度声明。
（2）若定义的函数与当前函数没有任何关系，是一个独立的函数，则在外部单独声明，用include 加头文件调用。
（3）函数的定义：函数名、函数的返回值和形参的类型及变量名
（4）函数的声明：函数名、实参的变量名或者实参的地址。（不分配内存空间）
（5）函数的调用：
首先，通过函数名找到函数的入口地址；函数地址=函数入口地址==&函数名（函数指针）。
其次，给形参分配空间。
然后，传参：将实参的值传递给形参的地址空间。
再然后，执行函数体里的语句。
最后，函数返回并释放空间。

3、函数的注意事项

（1）函数的传参（传参 VS 传地址）

八、编码规范

九、预处理（宏定义、宏函数、条件编译）

十、关键字（static、extern、register、const、typedef、volatile、inline）

十一、位操作（位运算）

十二、复合数据类型（struct、union、enum）

十三、文件操作（打开、关闭、读写、属性设置）