基于arduino的wifi自动开门装置（Arduino）

出门总是忘带钥匙，为了能够在不带钥匙的情况下打开宿舍门，于是想到了使用esp8266制作一个可以通过手机控制的WiFi自动开门装置。

本文主要使用Arduino，手机端使用blinker使用esp8266作为控制器。

整个装置由一个esp8266（十几块钱）一个舵机（MG995大约11元左右）一个几块钱的12V转3.3v和5v供电模块。电池使用航模电池，不过不建议使用电池供电。整个装置因为要使用到互联网，如果使用睡眠模式，在实际使用过程中，因为8266的睡眠模式会关闭网络，因此想要通过手机唤醒就不能实现，就算通过一个按钮唤醒，连接服务器也需要时间，就不能实现那种刷卡或者指纹的唤醒秒开，为了更快的开门，整个装置必须一直运行，亲测，11.1 V4.4AH的电池智能供其使用5天左右，因此可以使用一个直流电源直接给其供电。如果是电池供电的话，我觉得使用7V左右的供电应该更好点（因为是线性电源，最低输入是6V，所以选用7V效率应该会高很多）。

这个装置是具有电压检测的，最开始的电压检测是一直开启，不断发射给手机，在检测中发现，如果长时间开启，整个装置的耗电量会高很多。因此设计成只有当需要得到电压信息的时候才会发送电压信息（