牛头刨床传动机构设计及其运动分析（说明书+CAD图纸）

机械原理课程设计

说 明 书

设计题目：牛头刨床传动机构设计

及其运动分析

机电学院   班  学号

                      设计者   

                      指导教师   

                     年   月   日

（1）机构运动简图及原始数据和要求：

（2）设计过程及主要计算结果：

由K=（180°+θ）/（180°-θ）=1.65 得：θ=180°·(K-1)/（K+1）=44.15°

由α=（180°-θ）/2=67.92° 及cosα= O2A/O2O3 得：O2A=131.54㎜

由sin(90°-α)=0.5H/O3B  得：O3B=665.20㎜

又由机构分析得

S=-Lo3b*sin(j2)

     w1=2*PI*n1/(60)

     w2=w1*z1/z2

     w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a

     V=-w3*Lo3b*cos(j2)

     Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2)

     aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3a

     at=Lo3b*aj*cos(j2)

     an=Lo3b*w3*w3*sin(j2)

     a=an-at

可得出机构刨刀滑枕位移s速度v及加速度a。

（3）计算原程序及注释：

#include <math.h>

#include <stdio.h>

#define PI 3.1415926

int i;

float n1=230,m=6,z1=15,z2=55,L1=176,H=500,K=1.65,L2=360,Lo23=350,Lo3b=665.20,Lo2a=131.54;/*定义参数*/

float j1,j2,tanj2,S,Lo2a,Lo3b,Lo3a,w1,w2,w3,V,Va,aj,at,an,a;/*定义变量(这里设O3A与Y轴夹角为角1,O3A与Y轴夹角为角2)*/

PRINT(float j1)

  {  FILE *fp;

     fp=fopen("d:\\NTB5.txt","a");

     tanj2=(Lo2a*sin(j1))/(Lo23+Lo2a*cos(j1));

     j2=atan(tanj2);                 /*求解角2*/

     Lo3a=sqrt((Lo23+Lo2a*cos(j1))*(Lo23+Lo2a*cos(j1))+(Lo2a*sin(j1))*(Lo2a*sin(j1)));

     S=-Lo3b*sin(j2);

     w1=2*PI*n1/(60);

     w2=w1*z1/z2;

     w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a;     /*求解O1.O2.O3角速度*/

     V=-w3*Lo3b*cos(j2);              /*求解刨刀速度*/

     Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2);          /*滑块A的法向速度*/

     aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3a; /*滑块A的法向加速度*/

     at=Lo3b*aj*cos(j2);             /*滑块B的切向加速度*/

     an=Lo3b*w3*w3*sin(j2);         /*滑块B的法向加速度*/

     a=an-at;                         /*刨刀的加速度*/

     printf("%2d%12.3f%16.3f%16.3f%16.3f\n",i,j1/PI*180,S,V,a);

     fprintf(fp,"%2d%12.3f%18.3f%18.3f%18.3f\n",i,j1/PI*180,S,V,a);

     fclose(fp);

  }

 main()

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