两自由度焊接变位机设计与仿真【论文+cad图纸+proe图+动画仿真+电路图+外文翻译+答辩PPT】

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于 2025-03-04 08:51:34 发布

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分类专栏：机械模具数控夹具车辆 PLC /设计文章标签：毕业设计制造

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摘要

焊接变位机的目的是使焊接可以变得机械化和自动化,原理是通过改变焊接工件的位置使每一处的焊接都方便操作，达到减少时间、空间、人工成本的目的，从而达到更高的生产率，不仅可以降低工人的工作量，还能获得较高焊接质量，并且能够充分发挥各种焊接方法的效能。焊接变位机现在已经成为制造业中必不可少的设备之一，在焊接领域把它划分为焊接辅助机，其分类约有十余个系列、百余个品种，正在形成一个新兴行业。

本论文设计的是能够承受60吨工件，可两个方向旋转的变位机。涉及到的内容主要为：1、焊接工作台的设计（包括回转系统、翻转系统）；2、减速器的设计及零件的选择；3、传动齿轮的设计；4、各种轴承的验证计算。

主要是通过焊接变位器所承受的重量、体积和焊接所需的速度等参数来确定焊接变位机需要的合适电动机类型（主要是转速、额定功率、使用寿命），从而在此基础上计算齿轮传动相关数据、旋转或翻转支承的型号和其他所需零件的型号，然后对已选择的零件进行强度、使用寿命等参数的计算比较，从而确定齿轮、轴承类型，最后使用软件绘制所用的零件图、总图。

关键词 焊接；变位机；传动机构；减速机；齿轮

Abstract

Welding positioner is to change the welding part of the space position to achieve mechanical, automatic welding of mechanical equipment. By welding variable bit machine can effectively shorten the auxiliary time of welding, so as to achieve higher productivity, not only can reduce workers' workload, but also get high welding quality, and can give full play to the performance of various welding methods. Welding positioner has now become one of the essential industry equipment manufacturing, dividing it to computer aided welding in the welding area, and the classification about more than 10 series, over a hundred varieties, is in the form of an emerging industry.

This paper is designed to withstand 60 tons of workpiece, can be rotated in two directions. The main content is about the welding time table rotating mechanism and the control of the turnover mechanism, the choice of motor, reducer design or selection, the design of the transmission gear, each axis and bearing, as well as check and so on.

The specific process of the design is to determine the type of motor required for the equipment according to the predetermined load and the requirements of the welding speed, including: motor speed, rated power, weight, volume, etc.On the basis of the calculation of the gear transmission related data, the model of the rotary support andand other parts of the model, and strength of the selected parts, use life parameters calculation comparison and thus the determination of gear and bearing type, finally uses the software drawing of the parts of the map, the map.

Keywords Welding Position changing machine Drive mechanism Speed Reductor Gear Wheel

1.2.1 焊接变位机的国内的发展概况 1

1.2.2 焊接变位机的国外的发展概况 2

2 总体设计 3

3.4.3小齿轮1的参数（即与回转支承啮合的小齿轮） 9

4 翻转机构设计 2

4.6.1 减速器与减速器之间的联轴器 19

4.6.2 减速器与齿轮轴之间的联轴器 20

1.1研究创新焊接变位机的意义和目的

焊接变位机是一种焊接辅助设备。传统的焊接方式针对圆筒这样的圆形件产品只能采取一边对圆形件的手工滚动，一边还要移动自己的身体进行配合并焊接的加工方式。这样的焊接加工方式，给操作电焊的工人师傅带来了严重的体力负担，使他们精神和体力比较疲惫，这样一来难以保证焊接质量，【更多毕业设计，加QQ380615448】而且导致整个的生产效率比较低下，经济效益更难以实现提高。研制使用变位机，可以使工件360度自由匀速旋转，不需要工人靠体力转动工件，这样可大幅提高工人的效率，确保焊道的质量，带来我们所期望的巨大的经济效益。

在日常生产中所熟知的焊接，会常常碰到焊接变位以及怎么选择最合适的焊接位置，而且要保证焊接的质量达到要求以及焊道要达到美观的生产情形。针对这些情况，一般都是保全重要的焊接要求，并不能达到所期望的效果。但是，研制并应用变位机以后，我们可以通过它的工作台的回转以及翻转，让需加工部分的焊缝处于容易焊接的位置，这样便于工人操作并保证焊接质量和美观度，让客户满意并放心使用。

焊接变位机可以与手工焊接配合使用，也可以与自动焊以及半自动焊相互配合使用。焊接变位机操作方便简单，使用范围比较广泛，而且其结构形式比较简单，一目了然，可以避免工件存有夹渣、变形、焊缝裂纹、未焊透等一些缺陷的发生。在现代化的工业生产中，变位机已经逐渐成为一种不可替代的重要的加工设备。在当代机械迅猛发展的时代，机械产品越来越发挥重要的作用。但是一些机械产品的结构比较复杂，其关键部位的焊接质量要求比较高。选择使用合适的焊接变位机进行焊接，用以确保焊接质量，从而保证整个产品的机械性能，发挥产品所应该达到的效果，创造效益。焊接变位机在工业生产中的使用，必将给工业生产带来强大的动力，推动整个工业生产的进程。研究本课题对机械生产具有重大的意义。

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