STC学习：定时器和中断

1.定时器初步

时钟周期：时序中最小的单位，1/时钟源频率

机器周期：单片机完成一个操作需要的最短时间

STC15系列的机器周期：
12T模式 一个机器周期=12个时钟周期
1T模式 一个机器周期=1个时钟周期
对于常用的12M晶振：
12T模式 一个机器周期为1us
1T模式 一个机器周期为1/12us

. 机器周期是1us,就是说每1us产生一次计数，就拿50ms来说，这是你想要的计时，意思是，对机器周期进行50000计数就可以得到我想要的，可T0是一个可以对机器周期能进行65536次计数，也就是说我想要的50ms不能让T0溢出，怎么办，那么先给这个定时器里面放些数，放多少，就是我们想要的50ms再加上一个多少就能等于65536，也就是65536和50000的差值，这个值就是我们说的初值。

. 为什么除以256，因为我们的计时器是两个8位组成的，那么要把那些差值装进这两个8位，那么低8位最多能装256个机器周期，那么256计满了就用高8位的，就是说低8位满一次高8位加1，那么高8位装多少，低8位就满了几次，算法就是用差值除一下256取其整数，剩下的，就是还剩了小于256次数的就放在低8位，就是差值 的余数。如果我要放一个超过256的数，肯定是超过先放高八位，把剩下的部分放在低八位中了，TH0=(65536-50000)/256就是把TL0中放不下的部分放在TH0中，再把剩下的部分放在TH0中。

oid timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
flag++;
if(flag==20)//当定时到1秒时执行花括号里面的语句
{
}
}

单片机通常有2个16位可编程定时/计数器，即定时器T0和T1，T0和T1均可分为高8位TH和低8位TL。与定时/计数器相关的有两个特殊功能寄存器：模式控制寄存器TMOD和控制寄存器TCON，它们控制了定时器的工作，如下图：

2.定时器使用

计时器工作方式寄存器TMOD
TMOD:8位分为两组，高四位控制T1，低四位控制T0

GATE	C/T*	M1	M0	GATE	C/T*	M1	M0

如果我们使用一个定时器，那么只要设置对应的4位就可以了：

位符号	描述
GATE	门控位，为0时以TR1TR0来启动定时器运行，为1时依靠中断/TR启动定时器运行
C/T*	为0：定时器模式
M1/M0	工作方式的选择，有4种工作方式

M1	M2	工作方式
0	0	方式0,13位定时器/计数器
0	1	方式1,16位定时器/计数器
1	0	方式2,8位常数自动重新装载
1	1	方式3，T0分成两个8位计数器，T1停止计数

假如我们使用T0计时器：

TMOD	工作方式	描述
0000 0000	工作方式0	13位定时器
0000 0001	工作方式1	16位定时器
0000 0010	工作方式2	8位常数自动重新装载器
0000 0011	工作方式3	T0分为两个8位计数器

模式控制寄存器TCON

TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

低四位与外部中断有关，高四位功能如下：
TF1、TF0——计数溢出标志位：

定时器T0或T1计数溢出时，由硬件自动将此位置为1
TFx可以由程序查询，也是定时中断的请求源

TR1、TR0——计数溢出标志位：
TRx=1：启动定时器/计数器工作
TRx=0：停止定时器/计数器工作

3.中断系统

EA：控制总中断
TRx：TCON的控制位，控制计时器Tx中断
例如使用T0计时器的初始化函数：

void init()//定时1ms
{
   TMOD=0x01;//设置工作方式1
   TH=(65536-1000)/256;//设置TH初始值
   TL=(65536-1000)%256;//设置TL初始值
   ET0=1;//开启计时器T0中断
   EA=1;//开启总中断
   TR0=1;//开启计时器T0
}

4.使用中断

中断的实现
当定时器T0/T1计数计满溢出时，会导致TCON的TF置位并向CPU申请中断，CPU响应中断，执行中断函数。

中断函数：一种当有中断发生时自动执行的函数，它不需要由主函数调用执行。执行完中断函数后，定时器/计数器重新计数。
函数定义：

void fun()interrupt N
{
}

其中，interrupt N中N指的是中断的优先级，例如T0优先级高于T1，优先级高的先产生中断