51单片机入门：定时器与中断系统

定时器的介绍

定时器：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的设计连接和运转均在单片机内部完成。根据单片机内部的时钟或者外部的脉冲信号对寄存器中的数据加1，定时器实质就是加1计数器。因为又可以定时又可以计数，又称之为定时/计数器。

作用：在写程序时经常会用到延时代码，比如用循环来实现延时（即让CPU不断进行记数）。但CPU在记数（执行延时）的时候做不了其他的事情，且这种延时是不精确的。因此需要一个工具来帮助CPU进行记数，而这个工具便是定时器。

例如你想在十分钟后做某事，如果身边没有任何工具，你就要自己数600秒，而在你数数时无法分心做其他事。但如果身边有个闹钟，就能定一个10分钟的闹钟，而在这10分钟内你可以做别的事情。

需要注意的是定时器大部分使用情况要搭配中断系统。

与定时器相关的寄存器：TH1、TL1、TH0、TL0、TMOD、TCON。

与中断相关的寄存器：IE、IP。

---

定时与计数

定时功能：通过内部或外接的晶振（即SYSclk），对内部寄存器中的值进行递增计数，当计数到预设值时，定时器会产生一个中断请求信号，通知CPU进行相应处理。（相当于闹钟响了提醒你该做事情了，即定时作用）

计数功能：主要通过外部引脚（T0 Pin/T1 Pin）来实现，只有当外部事件发生时才会产生一个脉冲信号，触发内部寄存器进行加1操作。（它不像定时功能一样以固定的频率递增计数）

---

定时器资源

以STC89C52为例，其定时器个数为3个（T0、T1、T2），T0、T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源。

 注意：定时器的资源和单片机的型号关联在一起，不同型号可能含有不同的定时器个数和操作方式。但一般来说，T0、T1的操作是所有51单片机共有的。

---

CPU时序

指令周期：CPU每取出一条指令并执行这条指令，都要完成一系列的操作，这一系列操作所需要的时间称为指令周期。

机器周期（CPU周期）：在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。

时钟周期：时钟周期T又称为振荡周期，由单片机片内振荡电路OSC产生，常定义为时钟脉冲频率的倒数，是时序中最小的时间单位。例如，若某单片机时钟频率为1MHz，则它的时钟周期T应为1μs。

三种周期的关系：指令周期由若干（通常1~4）个机器周期组成，而机器周期又包含若干（通常为12）个时钟周期。

状态周期：每个状态周期为时钟周期的两倍