文章介绍了如何使用Cubemx生成makefile工程并进行编译，添加自定义C文件的方法，以及利用compiledb生成clangd所需的compile_commands.json。接着，通过OpenOCD进行二进制文件的烧录，详细说明了OpenOCD的配置文件需求和基本调试命令。最后提到了使用arm-none-eabi-gdb连接OpenOCD进行远程调试的步骤。
cubemx + openocd搭建嵌入式开发环境
使用cubemx导出makefile工程
make进行编译
想要添加自己的c文件需要修改makefile，但在cubemx打开时它生成的"Makefile"文件无法修改，需要复制它的内容，新建一个Makefile文件，并在使用make命令的时候用-f指定它。
生成clangd需要的compile_commands.json需要使用compiledb工具，加在make命令前，如：compiledb make -f _Makefile -j10
openocd完成二进制文件烧录
需要下载一些特定芯片的配置文件，常见芯片的cfg文件一般都有提供。一般通过openocd -f *.cfg进入openocd调试，可通过telnet连接到本地端口，常用openocd命令：
init, halt, reset halt, flash [your_image] [addr], shutdown
arm-none-eabi-gdb进行调试
连接到openocd：
target remote localhost:3333
加载二进制文件：
file [your_hex]
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
