LINUX内核开发准备

已于 2023-06-13 13:47:37 修改
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分类专栏： 树莓派 文章标签： linux
于 2021-07-29 14:16:49 首次发布
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为Linux内核开发基础做准备

1.交叉编译工具的安装

2.获取内核源码

大概了解内核启动过程

Linux内核源代码目录树结构

树莓派Linux源码配置

一、如何进行配置呢？

1.照搬厂家的配置

2.参考厂家的配置 

3.完全自主配置

二、内核编译

 三、树莓派挂载新内核

  1.用linux源码包里的工具打包zImage文件成kernel_new.img

2.镜像拷贝

 3.安装modules

4.安装更新kernel.img文件 

5.拷贝其他文件到fat 

四、在树莓派上运行

为Linux内核开发基础做准备

1.交叉编译工具的安装

     交叉编译工具

2.获取内核源码

    下载哪个版本取决于树莓派的版本，在树莓派中用命令查看

unanme -r

树莓派内核下载

找到对应的型号下载通过共享文件夹将其发到ubuntu,之后进行解压即可

大概了解内核启动过程

 X86,Intel windows
电源 > BIOS > windows内核 > C，D盘 > 程序启动（例如QQ）

嵌入式产品：树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）
电源 > BootLoader（引导操作系统启动）> Linux内核 > 文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）> 程序启动(例如KTV点歌机)

安卓：电源 > fastBoot/Bootloader > linux内核 > 文件系统 > 虚拟机(跑JAVA) > HOME应用程序 > 点某图标打开某APP

对比C51，STM32（裸机）：C直接操控底层寄存器实现相关业务

Linux内核源代码目录树结构

Linux内核源代码目录树结构

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

sbin/bin:系统可之心文件和指令
block：部分块设备驱动程序。
 
crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。
 
Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。
 
drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。
 
fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。
 
include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。
 
init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。
 
ipc：进程间通信的代码。
 
kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。
 
lib：库文件代码。
 
mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。
 
net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。
 
scripts：用于配置内核文件的脚本文件。
 
security：主要是一个SELinux的模块。
 
sound：常用音频设备的驱动程序等。
 
usr：实现了一个cpio。

树莓派Linux源码配置

配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

一、如何进行配置呢？

参考博文

前提：获取交叉编译工具与源码

1.照搬厂家的配置

  • 执行命令 
    ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

    注意：这个命令要在路径/linux-rpi-4.14.y下执行，否则提示 “make: *** 没有规则可制作目标“bcm2709_defconfig”。

      参数说明

参数说明
ARCH=arm指明当前要编译arm（不是arm64）
CROSS_COMPILE指明交叉工具链名称。
KERNEL指明kernel类型，树莓派1设置为kernel，树莓派2、3设置为kernel7
  • 结果:可以发现 厂家config 变成了 .config

2.参考厂家的配置 

 首先要安装必要的库:

sudo apt-get install bc

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

sudo apt-get install zlib1g:i386

sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

Enter selects submenus 进入子菜单带<>的
[ ]表示略过的，不参与编译
————————驱动的两种加载方式：
* built-in：表示编译进了内核，zImage包含了驱动。
Mmodularizes:表示以模块的方式生成驱动文件xxx.ko。系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko加载
————————
空格键可以切换状态
 

3.完全自主配置

可以工作2-3年后在涉猎。

二、内核编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

-j4 指定电脑用多少个资源来进行编译。4核（4线程），可自行调整。4核再结合电脑情况，大概要编译20分钟。如果一些工具的配置有错会在最开始就报错，一般是配置的问题。
zImage生成内核镜像
modules生成驱动模块
dtbs生成配置文件

可以看到在内核的源码树目录下生成了vmlinux（没有压缩的linux）即为成功。

而我们真正想要的目标镜像是/arch/arm/boot/zImage

 三、树莓派挂载新内核

  1.用linux源码包里的工具打包zImage文件成kernel_new.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

2.镜像拷贝

a.树莓派sd卡挂载到ubuntu上。查看内核信息，有设备接入的时候内核会打印出驱动层面的信息。

dmesg

sdb1,2分别是树莓派sd卡的两个分区
①一个fat分区。是boot相关的内容，kernel的img文件在此分区。
②一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。（cd /进入的就是系统的根目录 

  b.分别创建两个文件夹data1和data2并拷贝两个分区的内容,进行挂载传输数据

sudo mount /dev/sdb1 data1

sudo mount /dev/sdb2 data2

 3.安装modules

   modules就是内核驱动相关，少了这一步类似网卡,wifi,usb,hdmi这些都用不了

    注意：操作的是ext4分区，对应的就是data2

   来到linux-rpi-1.14.y目录下。

   注意将代码的“[ext4]”更改为data2的绝对路径 !!,

原代码

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

 更改后

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/sunshine/data2 modules_install

4.安装更新kernel.img文件 

 先备份原来镜像名字是kernel7.img

           cd /home/sunshine/data1
           cp kernel7.img kernel7OLD.img

从源码树目录（linux-rpi-4.14.y）拷贝kernel_new.img（是由zImage打包而成）到data1并且命名为kernel7.img覆盖原来的文件

sudo cp kernel_new.img /home/zhu/Desktop/data1/kernel7.img

md5sum显示文件的唯一编码号，若相同则为同一个文件

5.拷贝其他文件到fat 

都是从目录linux-rpi-4.14.y进行拷贝

①原代码

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]/

①更改后

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/sunshine/data1/

②原代码

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/

②更改后

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/sunshine/data1/overlays/

③原代码

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/

③更改后

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/sunshine/data1/overlays/

四、在树莓派上运行

a.用window配置sd卡文件使其支持串口打印调试信息，观看启动过程

b.打开secureCRT,串口方式登陆。

c.查看内核版本号

uname -r

胖虎 いsunshine
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