《电动汽车再生制动能量回收策略的研究》论文笔记

《电动汽车再生制动能量回收策略的研究》论文笔记

链接：Research on regenerative braking energy recovery strategy of electric vehicle - IOPscience

摘要：在电动汽车的制动过程中，由于制动摩擦，速度将降低。如何使用制动能量回收原理来恢复制动能，并将回收的制动能量转换为电能以进行存储，然后在电动机向前旋转时将化学能转换为电能。该州越来越关注节能和环境保护，电动汽车技术将取得重大突破。在不久的将来，电动汽车将成为城市运输的主流。

1.介绍

冬季的到来，突出显示了电动汽车申请的短板。制造商标记的行驶里程达到300公里，目前的正常驾驶里程小于100公里。因此，出现了电动汽车普及的促销障碍物，即短驾驶范围。电动汽车的制动能量回收技术是使用当前使用的驾驶电动机的双模式工作特性。当将车轮驱动到制动时，双模式电动机将变为发电状态，将制动过程中产生的制动力转换为电力，以充电储能电池，将制动力转换为电能，并补充车载。电池，因此间接增加了电动汽车的驾驶范围。汽车制动能量回收技术的本质是，在汽车减速或制动过程中，电动机逆转以提供制动扭矩。在这种情况下，电动机以发电机的形式运行，该发电机将机械能转换为电能以完成电池充电并存储能量，以实现改善能量利用率的目的。再生制动技术是指车辆减速或制动时的过程，将纯电动汽车的电动机控制为发电机，该发电机将车辆的一部分转换为电能或其他形式的能量，并存储它在用于驾驶的储能设备中。

再生制动能量恢复受驾驶电机，电池，车辆参数，驾驶环境，制动恢复控制和其他因素的影响。汽车制动能量恢复是一种新的复合制动系统，是通过根据原始制动系统添加电动机再生制动系统而形成的。在电动汽车的制动过程中，电动机依次用作发电机。在这种情况下，可以将车辆的动能转换为电能并存储在储能设备中。通过上述分析，纯电动汽车制动系统实现制动能量恢复的要求不仅应满足传统车辆的制动要求，而且还应同时实现制动能量恢复。

2.制动能量恢复的基本原理

电动汽车的再生制动能量恢复意味着在电动汽车的制动或减速过程中，驾驶电机应处于发电机的工作状态，以便可以将车辆的动能转换为电能并存储在储能装置（车辆电池）。在电池中，电能转换为化学能进行存储，并实现使用电动机产生的反向扭矩为车辆提供制动扭矩，以使车辆减速和制动。电动汽车电动系统的核心组件是电动机和电池。在驾驶电动汽车的过程中，电动汽车上的电池为驾驶电动机提供电源，从而使车辆通过变速箱机构；在制动过程中，驾驶电动机变成了发电机的发电机，该发电机将一部分动能转换为电能并将其存储在电池中，以实现节能和提高效率的目的。当驾驶电动机的速度大于基本速度时，驾驶电动机将为电池提供从能量和制动扭矩转换的电能，这属于下坡的情况；当驾驶电动机的速度小于基本速度的减速制动时，驾驶电动机处于发电机状态。在这种情况下，只有当制动能量转换电压高于电池电压时，才能充电。在正常的电动机反馈制动中，仅发电产生的反馈扭矩无法满足总制动需求，这可以满足驾驶员在确保制动性能的条件下的制动需求，并确保制动舒适度和稳定性（需要）与液压制动一起完成。车辆制动系统必须具有驱动系统的参与，以实现对制动流体压力的准确和稳定的控制。电湿度制动系统可以完美解决此问题。根据相同的工作条件，不同驱动程序的制动力可以根据不同驾驶员的驾驶方式来识别不同驾驶员的驾驶风格。对于不同类型的电子控制制动系统，可以根据不同的电信号生成相应的制动力，以调整踏板功率比以适应不同驱动程序的驾驶方式。

3.纯电动汽车再生制动的结构分类

3.1. Tandem braking

串联制动机构如图1所示。根据驾驶员的踏板命令，为了保持稳定制动所需的前轮和后轮制动力，扭矩控制器计算前轮制动力，分配前轮液压制动力和运动制动力，然后将扭矩需求命令分别发送到液压制动系统和电动机控制器。如果电动机制动扭矩无法达到所需的扭矩，则需要液压制动系统来补充以确保总制动力需求，以稳定制动。

3.2. Parallel brake

如图2所示，平行制动缺乏主动制动控制，并且无法实现运动制动和液压制动之间的协调控制。因此，在电动机制动扭矩上使用并行制动不足，并且能量回收较少。

4. Problems in braking energy recovery

当驾驶员在正常驾驶过程中踩在制动踏板上时，控制单元根据踏板速度信号获得了制动强度的相关信息，然后控制单元智能地分配了前桥制动力，摩擦制动力并根据设定控制策略的再生制动力，因此，通过速度传感器以及根据控制单元信息的各个方面获得车速信号，驾驶电动机的最大制动扭矩，最大充电功率电池，电池的当前充电状态和其他限制因素是全面收集的，并且通过电动机和液压制动系统实现了机电复合制动。

驱动电动机作为发电机产生的电源通过逆变器传输到电池。在确保电动汽车的良好制动性能的条件下，如何正确分发由驾驶电机产生的制动反馈扭矩以及液压制动系统产生的液压制动扭矩（是否使用液压控制扭矩用于能量利用） ，以在一定的基础上实现最大能量回收。在同时，电动汽车的制动过程非常容易受到环境因素的影响，例如制动过程中相关组件的温度，制动可能会使制动垫强度下降。当扭矩在制动过程中太大时，使温度升高过快和制动衰退更容易，从而增加了冷却系统的负担，在一定程度上消耗了更多能量并降低了能量利用率。应尽可能避免这种情况。

5.最佳制动能源回收控制策略

为了恢复制动能量，大多数研究人员的目的是尽可能提高制动能量恢复的效率，以便在更大程度上提供更大的驱动力。根据研究结果，最佳制动能量恢复控制策略的核心是完美地提供车辆制动在正常驾驶电动汽车过程中所需的制动扭矩，并改善并满足相关的制动安全性能要求，电动汽车前轴和后轴制动力的良好分配应满足总制动扭矩的性能要求，同时，应在确保前提下使用最大的能量回收效率车轮不锁定。当制动强度小于道路粘附系数时，前轮应尽可能具有制动扭矩的完美效果。制动的安全是研究人员必须实现的目标。在确保制动安全性的方面，应根据制动过程中理想的制动力分配曲线对电动汽车前后轴的制动力进行分配，以达到可以达到最大的制动力强度由道路提供，可以在很大程度上确保最短的制动距离，制动效率的目的是最好的。同时，应关闭电动汽车的驾驶能力。在制动过程中，车辆向前移动的主要由车辆本身的惯性力保持。因此，制动动能恢复是进一步恢复惯性动能的很大一部分，在这种情况下，恢复主要是通过电动汽车能量转换装置来控制运动能量利用效率的再生制动状态制动能量的转换，以便在一定程度上提高能源利用效率的目的，以提高能源利用的效率。

6. Limiting conditions of vehicle braking energy recovery

汽车制动性能的尺寸与汽车的安全性和舒适性有关。电动汽车制动能源回收技术的大规模应用可以在很大程度上提高节能效率，并实现当前的绿色，环境保护和节能的概念。电动汽车的再生能源制动也会影响车辆的安全性能，但不会影响其操作，舒适性和车辆操作的可靠性。通过当前的电动汽车制造技术，制动能量恢复强度与驾驶安全性，处理灵活性，骑行舒适性和电动汽车的操作可靠性之间仍然存在很大的矛盾。如果可以全面解决，该技术将得到很大改进。并非所有的制动能量都可以回收。只有当电动汽车的驾驶轮都在制动过程中，相关的制动能才能通过相关的连接机制（例如驾驶轴和半轴）传输到车轮，以便将能量传递到储能存储中设备。

7. Significance of electric vehicle braking energy recovery

随着新能源汽车的国家补贴的增加，作为新能量车辆之一的电动汽车的开发将引入大量井喷，制动能源的恢复技术将越来越完美，效率将是大大改善。最终分析，电动汽车制动能源回收技术的开发目的是减少制动过程中电动汽车的能源损失，并提高能源利用效率。能源回收效率越高，节能效应就越明显，可以实现在更大程度上改善电动汽车范围的目的。我们知道，在制动过程中，电动汽车的初始驾驶速度越大，制动过程中可以恢复的能量就越多。如何使制动能量恢复和使用各种相关的车辆相关性能以实现更完美的匹配。当然，其他电动汽车性能的完美协调仍然存在很大的差距。在这种情况下，有必要牺牲绩效的某些方面来改善能源利用率。由于电动汽车电动机的再生制动过程参与制动过程中电动汽车的整个制动过程，因此制动的份额减少了。目前，高强度能量回收产生的“强迫制动”显然不值得损失，这将降低制动能量的效率。平滑的滑动制动是驾驶员需要的驾驶体验，各种车辆必须制动。随着制动强度的增加，制动能量回收的价值降低，能量回收效率降低。目前，世界上主要的车辆线正在竭尽全力研究电动汽车的制动交通恢复。同时，与相关研究机构的制动能量回收技术相关的专利技术的应用和转换也逐年增加。根据当前电动汽车的使用状态，相对显然，当前的制动能量回收技术存在一些无法克服的困难。但是，制动能源回收技术对于改善电动汽车的耐力仍然具有重要意义，这是行业中的热门话题。

8.结论

以进一步加强世界节能和环境保护政策，该州更加关注新的能源车辆行业。关于电动汽车再生制动技术的研究将成为电动汽车行业发展的主流，并将进一步改善能源利用。制动能源回收是新能源车辆的关键技术，提高燃油效率是汽车行业的关键技术，尤其是在电动汽车行业。