第一章 计算机系统概述
计算机系统概述
一、操作系统的概念(定义)、功能和目标
1、操作系统的概念
操作系统(Operating System,OS)是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源,并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配,以提供给用户和其他软件方便的接口和环境;是计算机系统中最基本的系统软件。
2、操作系统的功能和目标
①、作为系统资源的管理者
- 提供的功能有: 处理机管理、存储器管理、文件管理、设备管理
- 目标: 安全、高效
- 附: 执行一个程序前需要将该程序放到内存中,才能被CPU处理
②、向上层提供方便易用的服务
A. GUI:图形化用户接口(Graphical User Interface): - 用户可以使用形象的图形界面进行操作,而不再需要记忆复杂的命令、参数。
- 例子:在 Windows 操作系统中,删除一个文件只需要把文件“拖拽”到回收站即可。
B. 命令接口:
a. 联机命令接口 = 交互式命令接口,特点:用户说一句,系统跟着做一句
- 联机命令接口实例(Windows系统):
Step 1:win键+R
Step 2:输入cmd,按回车,打开命令解释器
Step 3:尝试使用 time 命令
b. 脱机命令接口 = 批处理命令接口,特点:用户说一堆,系统跟着做一堆
- 脱机命令接口实例(Windows系统):
使用windows系统的搜索功能,搜索C盘中的 *.bat文件,用记事本任意打开一个
C. 程序接口: 可以在程序中进行系统调用来使用程序接口。普通用户不能直接使用程序接口,只能通过程序代码间接使用。
③、作为最接近硬件的层次
- 需要实现对硬件机器的拓展。
- 没有任何软件支持的计算机称为裸机。在裸机上安装的操作系统,可以提供资源管理功能和方便用户的服务功能,将裸机改造成功能更强、使用更方便的机器。
- 通常把覆盖了软件的机器称为扩充机器,又称之为虚拟机。
- 类比汽车:发动机——只会转;轮胎——只会滚; 在原始的硬件机器上覆盖一层传动系统——让发动机带着轮子转——使原始的硬件机器得到拓展
- 操作系统对硬件机器的拓展:将CPU、内存、磁盘、显示器、键盘等硬件合理地组织起来,让各种硬件能够相互协调配合,实现更多更复杂的功能。普通用户无需关心这些硬件在底层是怎么组织起来工作的,只需直接使用操作系统提供的接口即可。
二、操作系统的特征
1、并发
- 并发:指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的,但微观上是交替发生的。
- 并行:指两个或多个事件在同一时刻同时发生。
操作系统的并发性指计算机系统中“同时”运行着多个程序,这些程序宏观上看是同时运行着的,而微观上看是交替运行的。操作系统就是伴随着“多道程序技术”而出现的。因此,操作系统和程序并发是一起诞生的。
注意:
- 单核CPU同一时刻只能执行一个程序,各个程序只能并发地执行
- 多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序,多个程序可以并行地执行
2、共享
共享即资源共享,是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。
两种资源共享方式:
- 互斥共享方式: 系统中的某些资源,虽然可以提供给多个进程使用,但一个时间段内只允许一个进程访问该资源。
- 同时共享方式: 系统中的某些资源,允许一个时间段内由多个进程“同时”对它们进行访问。
所谓的“同时”往往是宏观上的,而在微观上,这些进程可能是交替地对该资源进行访问的(即分时共享)。
生活实例:
- 互斥共享方式:使用QQ和微信视频。同一时间段内摄像头只能分配给其中一个进程。
- 同时共享方式:使用QQ发送文件A,同时使用微信发送文件B。宏观上看,两边都在同时读取并发送文件,说明两个进程都在访问硬盘资源,从中读取数据。微观上看,两个进程是交替着访问硬盘的。
3、虚拟
虚拟是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体(前者)是实际存在的,而逻辑上对应物(后者)是用户感受到的。
虚拟技术:
- 空分复用技术(如虚拟存储器技术)
- 时分复用技术(如虚拟处理器)
4、异步
异步:在多道程序环境下,允许多个程序并发执行,但由于资源有限,进程的执行不是一贯到底的,而是走走停停,以不可预知的速度向前推进。
三、操作系统的发展和分类
1、手工操作阶段
- 缺点:用户独占全机、人机速度矛盾导致资源利用率极低。
2、批处理阶段
①、单道批处理系统
- 引入脱机输入/输出技术(用外围机+磁带完成),并由监督程序负责控制作业的输入、输出
- 优点:缓解了一定程度的人机速度矛盾,资源利用率有所提升。
- 缺点:内存中仅能有一道程序运行,只有该程序运行结束之后才能调入下一道程序。CPU有大量的时间是在空闲等待I/O完成。资源利用率依然很低。
②、多道批处理系统
- 优点:多道程序并发执行,共享计算机资源。资源利用率大幅提升,CPU和其他资源更能保持“忙碌”状态,系统吞吐量增大。
- 缺点:用户响应时间长,没有人机交互功能。
3、分时操作系统
- 计算机以时间片为单位轮流为各个用户/作业服务,各个用户可通过终端与计算机进行交互。
- 优点:用户请求可以被即时响应,解决了人机交互问题。允许多个用户同时使用一台计算机,并且用户对计算机的操作相互独立,感受不到别人的存在。
- 缺点:不能优先处理一些紧急任务。操作系统对各个用户/作业都是完全公平的,循环地为每个用户/作业服务一个时间片,不区分任务的紧急性。
4、实时操作系统
- 优点:能够优先响应一些紧急任务,某些紧急任务不需时间片排队。 在实时操作系统的控制下,计算机系统接收到外部信号后及时进行处理,并且要在严格的时限内处理完事 件。实时操作系统的主要特点是及时性和可靠性。
5、网络操作系统
- 伴随着计算机网络的发展而诞生的,能把网络中各个计算机有机地结合起来,实现数据传送等功能,实现网络中各种资源的共享(如文件共享)和各台计算机之间的通信。(如:Windows NT 就是一种典型的网络操作系统,网站服务器就可以使用)
6、分布式操作系统
- 主要特点是分布性和并行性。系统中的各台计算机地位相同,任何工作都可以分布在这些计算机上,由它们并行、协同完成这个任务。
7、个人计算机操作系统
- 如 Windows XP、MacOS,方便个人使用。
四、操作系统的运行机制🔺
1、内核程序和应用程序
- 普通程序员写的程序就是“应用程序”
- 微软、苹果有一帮人负责实现操作系统,他们写的是“内核程序”。
- 由很多内核程序组成了“操作系统内核”,或简称“内核(Kernel)”。
- 内核是操作系统最重要最核心的部分,也是最接近硬件的部分。甚至可以说,一个操作系统只要有内核就够了(eg:Docker—>仅需Linux内核)
- 操作系统的功能未必都在内核中,如图形化用户界面
2、特权指令和非特权指令
- 操作系统内核作为 “管理者”,有时会让CPU执行一些“特权指令”,如:内存清零指令。这些指令影响重大,只允许“管理者”——即操作系统内核来使用。
- 应用程序只能使用“非特权指令”,如:加法指令、减法指令等
- 在CPU设计和生产的时候就划分了特权指令和非特权指令,因此CPU执行一条指令前就能判断出其类型
3、内核态和用户态
-
CPU 有两种状态,“内核态”和“用户态”
处于内核态时,说明此时正在运行的是内核程序,此时可以执行特权指令。
处于用户态时,说明此时正在运行的是应用程序,此时只能执行非特权指令。 -
拓展:CPU 中有一个寄存器叫程序状态字寄存器(PSW),其中有个二进制位,1表示“内核态”,0表示“用户态”。
-
别名:内核态 = 核心态 = 管态;用户态 = 目态
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内核态、用户态的切换:
内核态 → 用户态: 执行一条特权指令——修改PSW的标志位为“用户态”,这个动作意味着操作系统将主动让出CPU使用权。用户态 → 内核态: 由“中断”引发,硬件自动完成变态过程,触发中断信号意味着操作系统将强行夺 回CPU的使用权。
五、中断和异常🔺
1、中断的作用
- 使CPU由用户态变为内核态
- 让操作系统内核强行夺回对CPU的控制权
2、中断的类型
- 内中断(异常、例外): 与当前执行的指令有关,中断信号来源于CPU内部。
内中断的例子: - 例子 1:试图在用户态下执行特权指令。
- 例子 2:执行除法指令时发现除数为 0。(若当前执行的指令是非法的,则会引发一个中断信号)
- 例子 3:有时候应用程序想请求操作系统内核的服务,此时会执行一条特殊的指令——陷入指令,该指令会引发一个内部中断信号。(执行“陷入指令”,意味着应用程序主动地将CPU控制权还给操作系统内核。“系统调用”就是通过陷入指令完成的。)
- 外中断(中断): 与当前执行的指令无关,中断信号来源于CPU外部。
外中断的例子: - 例子 1:时钟中断——由时钟部件发来的中断信号。
- 例子2:I/O中断——由输入/输出设备发来的中断信号。
3、中断机制的基本原理
不同的中断信号,需要用不同的中断处理程序来处理。当CPU检测到中断信号后,会根据中断信号的类型去查询“中断向量表”,以此来找到相应的中断处理程序在内存中的存放位置。
六、系统调用🔺
1、系统调用与其作用
操作系统作为用户和计算机硬件之间的接口,需要向上提供一些简单易用的服务。主要包括命令接口和程序接口。其中,程序接口由一组系统调用组成。
“系统调用”是操作系统提供给应用程序(程序员/编程人员)使用的接口,可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数,应用程序可以通过系统调用来请求获得操作系统内核的服务。
凡是与共享资源有关的操作(如存储分配、I/O操作、文件管理等),都必须通过系统调用的方式向操作系统内核提出服务请求。
2、系统调用与库函数的区别
3、系统调用的过程
传递系统调用参数→执行陷入指令(用户态)→执行相应的内请求核程序处理系统调用(核心态)→返回应用程序
注意:
① 陷入指令是在用户态执行的,执行陷入指令之后立即引发一个内中断,使CPU进入核心态。
② 发出系统调用请求是在用户态,而对系统调用的相应处理在核心态下进行。
七、操作系统的体系结构
1、操作系统的内核
- 内核是操作系统最基本、最核心的部分。
- 实现操作系统内核功能的那些程序就是内核程序。
注意: - 操作系统内核需要运行在内核态。
- 操作系统的非内核功能运行在用户态。
2、操作系统的体系结构
- 典型的大内核/宏内核/单内核操作系统: Linux、UNIX。
- 典型的微内核操作系统: Windows NT。