C#实现Modubs-Rtu CRC-16校验算法

算法描述

1.  预置一个16位寄存器为0xFFFFH（全1），称之为CRC寄存器。
2. 把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。
3. 将CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。
4.  如果最低位为0：重复第三步（下一次移位）；如果最低位为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。 
5.  重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。
6.  重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
7.  最终CRC寄存器的值就是CRC的值。

代码实现 

private void GetCRC(byte[] arr)
{
    ushort CRCReg = 0xFFFF;//定义crc寄存器
    for (int i = 0; i < arr.Length - 2; i++)
    {
        CRCReg ^= arr[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((CRCReg & 1) == 0)
            {
                CRCReg >>= 1;
            }
            else
            {
                CRCReg >>= 1;
                CRCReg ^= 0xA001;
            }
        }
    }
    arr[arr.Length - 2] = (byte)(CRCReg & 0x00FF);//低字节在前
    arr[arr.Length - 1] = (byte)(CRCReg >> 8);//高字节在后
}
//异或运算规则：
//0^0=0,
//1^1=0,
//0^1=1
//1^0=1