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原创 STM32蓝牙小车

STM32蓝牙小车实现按下前进松开停止App是用App Inventor开发的，主要原理是当按键按下时发送一个数字，松开时再发送另外一个数字，松开时发送的数字是相同的。App逻辑设置：当按键松开统一发送数字6，当串口得到6在中断服务函数中让小车停下，得到其他数字让小车做别的运动。void USART1_IRQHandler(void){ u8 flag; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET) { flag=USART_R