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原创 Ubuntu20.04:Hunter双足机器人仿真环境配置

前面已经配置好了ocs2环境,现在实现一下Hunter双足机器人。安装依赖。

2024-07-09 15:34:05 1003

原创 Ubuntu20.04:OCS2安装

在安装之前,建议你的虚拟机硬盘空间大些本人的虚拟机内存设置的8GB,硬盘内存设置的200G(目的就是方便以后,毕竟当初安装虚拟机时费了好大的劲才安装好)

2024-07-08 19:20:35 2138 5

原创 Ubutun20.04安装mujoco,mujoco_py,gym

这里我创建了一个名为mujoco_py的python版本为3.8的环境。所有的终端关闭,打开.bashrc文件,将下面两句添加进去之后保存。找到刚刚下载的压缩包所在位置(一般在下载目录下)在终端打开。只要终端输出以上结果,则mujoco_py安装完成!先进入自己创建的虚拟环境(我的是mujoco_py)在文档最后一行加入下面代码然后保存退出文档。若出现上图的界面,则mujoco安装成功。在主目录下ctrl+h打开隐藏文件。在最后添加下面代码然后保存退出文档。OK,出现上面动画即可安装完成!

2024-07-05 22:06:48 1468

原创 Linux系统主机名字前多了 (base),如何取消

b、在命令行中输入 conda config --set auto_activate_base False 命令将其设置为False。可以发现,之所以会出现base,是因为框中参数在作妖,即默认启动base,症状有了,接下来对症下药就行!在Linux中安装了anaconda3之后,每次打开终端前面都有base。b、当然也可以使用conda activate base增加base。然而上述修改只是单次有效,关闭终端后重新打开则更改会消失!a、在命令行输入:conda config -- show。

2024-07-04 21:00:40 880

该资源是我自己的ocs2-ws包

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2024-09-30

空空如也

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