一、STM32寄存器结构体详解
对于STM32而言，使用一个结构体将一个外设的所有寄存器都放在一个结构体里面。
结构体指针指向RCC_BASE
RCC_BASE是RCC这个寄存器的基地址，有了基地址就按顺序排放寄存器，比如基地址为0x40000000，那么按顺序的话CR的地址应该是0x40000000，定义的结构体，其每一个变量都是32位。所以CFGR的地址为0x40000004，所以我们只要获得基地址即可。
编写程序
先在/linux/IMX6ULL/Board_Drivers/ 下创建文件夹 3_led_stm32
打开VScode，打开3_ledc_stm32文件夹，将工作区另存为到3_ledc_stm32文件夹命名为ledc_sm32，新建start.s，
（1）添加清除bss段代码
bss段是之前连接脚本里程序定义的，但是没有初始化的变量。对于定义但没有初始化的变量最好清除。
只需要从__bss_start=.;开始对每个地址的数据都清除，清到end就行了。
（2）添加寄存器结构体
创建im6u.h头文件
CCM外设
要注意的是：一般寄存器之间都是隔着4个bit，但是CCM_CSCDR3和CCM_CDHIPR之间跳过了一个字节（8bit）。在结构体中添加寄存器的时候一定要注意地址的连续性，如果不连续的话要添加栈位 RESERVED[n]，
基地址和结构体都有了，那么确一个访问的宏定义
STM32是这样定义的：
那么：
创建main.c，用之前的C语言驱动LED中的main.c，略微修改即可
编写Makefile
创建连接脚本imx6u.lds
编译下载，将2_ledc的imxdownload文件拷贝到本目录下（3_ledc_stm32）
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