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问题背景
发现程序编译没有警告报错,但是程序一直卡s,debug后发现一直卡在启动文件startup_stm32f051.s的 LDR R0, =__initial_sp ; set stack pointer
解决办法
点击魔术棒(Option for Target)->Target->把Use MicroLIB勾上,程序可以正常运行。
以下文章是低配GTP的解释
Use MicroLIB选项解释
在 Keil MDK(Microcontroller Development Kit)开发环境中,"Use MicroLIB" 是一个选项,用于启用或禁用 MicroLIB 库。
MicroLIB 是 Keil 提供的一种精简的 C 标准库。当你选择启用 "Use MicroLIB" 选项时,Keil 将使用 MicroLIB 库来提供标准 C 库函数的实现。
MicroLIB 库的主要特点是体积小巧且具有较低的内存占用。它专为嵌入式系统设计,旨在满足资源有限的应用场景。MicroLIB 库提供了常见的标准 C 库函数,如字符串处理、数学运算、内存管理等功能。
通过启用 "Use MicroLIB" 选项,你可以在 Keil MDK 中使用 MicroLIB 提供的标准 C 库函数,从而方便地进行嵌入式软件的开发。根据应用的需求和系统资源情况,你可以选择是否启用 "Use MicroLIB" 选项。对于资源受限的应用,启用 MicroLIB 可以减小代码尺寸和内存占用;而对于更大型的应用,你可能会选择使用更完整的标准 C 库(如 ANSI-ISO C 标准库)。
其他解决办法(GPT解释仅供参考)
在 Keil 调试过程中卡在 LDR R0, =__initial_sp
这一行通常是因为堆栈指针(stack pointer)的初始化出了问题。堆栈指针用于跟踪程序执行过程中的函数调用和返回。如果堆栈指针没有正确初始化,调试过程可能会卡住。
以下是一些可能导致此问题的原因和解决方法:
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确保代码中存在正确定义和初始化堆栈指针
__initial_sp
的语句。可以通过搜索代码中是否有类似于__initial_sp = 0xXXXXXX;
的语句来确认。确保堆栈指针被正确初始化为有效的内存地址。 -
检查是否存在硬件或软件中断导致异常。不正确配置的中断处理程序可能影响堆栈指针的初始化过程。请检查中断向量表和中断处理程序的相关代码。
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确保堆栈大小设置合理。如果堆栈大小设得太小,可能导致堆栈溢出并影响堆栈指针的初始化过程。尝试增大堆栈大小以避免溢出。
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检查芯片和编译器的兼容性。确保所使用的 Keil 版本支持芯片和编译器。
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尝试重启 Keil 并重新编译和调试项目。有时候问题可能是由于编译器状态或其他环境问题引起的。
如果仍然无法解决问题,建议逐步调试代码并在关键位置添加打印语句以确定问题所在。可以使用 printf 来输出调试信息,并观察打印结果以及程序是否按预期执行。此外,检查 Keil 的编译和调试设置是否正确配置,确保调试工具链正常工作。
如果还不行,可以尝试用//注释掉mian文件的一些功能函数,看看能不能正常启动,然后在慢慢取消注释,看看哪里出了问题。