pico的学习之路(三)——CTRT5000一路寻迹传感器|黑白传感器|红外传感器(树莓派pico实现)

和之前红外一样,不过方向变成垂直了

一、实物展示

请添加图片描述
分别VCC、GND、S,S就是输出管脚。

二、TCRT5000循迹模块原理

循迹原理非常简单,模块上配有一个输出指示灯,部分模块还有电源指示灯,我们主要关注输出指示灯。红外发射器一直发射红外线,红外线经发射后被接收,此时输出低电平,输出指示灯点亮。
黑色是不反射红外线的,也就是说循迹模块遇到黑线,模块输出高电平,输出指示灯熄灭。
当然除了遇到黑线熄灭,当距离太远红外线反射后检测不到,此时指示灯也会熄灭。
那么如果要循迹,模块离地面要近,在没有遇到黑线时确保指示灯长亮,一旦指示灯熄灭就说明遇到黑线了。

三、引脚说明

VCC ----3.3V
GND----GND
DO-------GPIO16

四、代码展示

from machine import Pin,I2C
import
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