pico的学习之路（三）——CTRT5000一路寻迹传感器|黑白传感器|红外传感器（树莓派pico实现）

和之前红外一样，不过方向变成垂直了

一、实物展示

分别VCC、GND、S，S就是输出管脚。

二、TCRT5000循迹模块原理

循迹原理非常简单，模块上配有一个输出指示灯，部分模块还有电源指示灯，我们主要关注输出指示灯。红外发射器一直发射红外线，红外线经发射后被接收，此时输出低电平，输出指示灯点亮。
黑色是不反射红外线的，也就是说循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭。
当然除了遇到黑线熄灭，当距离太远红外线反射后检测不到，此时指示灯也会熄灭。
那么如果要循迹，模块离地面要近，在没有遇到黑线时确保指示灯长亮，一旦指示灯熄灭就说明遇到黑线了。

三、引脚说明

VCC ----3.3V
GND----GND
DO-------GPIO16

四、代码展示

from machine import Pin,I2C