pico的学习之路（六）——MPU6050六轴传感器|附imu.py和vector3d.py库代码（树莓派pico实现）

已于 2024-01-31 16:00:06 修改
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分类专栏： 树莓派pico（附项目） 毕设 文章标签： 学习 pico MPU6050
于 2022-10-15 17:19:37 首次发布
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参考文章
https://shenlb.blog.csdn.net/article/details/120815727

一、模块展示

请添加图片描述

二、接线说明

在这里插入图片描述
1）VCC，连接3.3V引脚
2）GND，接地
3）SDA和SCL，可以看出是I2C接口，连接Pico的一组I2C接口即可，我用GP16和GP17
4）AD0引脚接地
最好把AD0引脚接地，AD0代表i2c的地址，AD0为0时，i2c地址为104（十六进制0x68），AD0为1时，i2c地址为105（十六进制0x69）。如果AD0不接地，可能它的电位状态不稳定。
请添加图片描述

三、加载imu.py和vector3d.py库

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周末不下雨
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假期闲来无事，在抽屉里找到了之前买来吃灰的mpu6050，这次有时间就随便捣鼓弄出了一个水平仪。在过程中遇到了很多困难，其中最大困难就是对mpu6050的数据进行姿态解算，经过我不断的在网上翻查资料最终就有了以下成就。
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请确认MPU6050的SCL引脚（时钟）已正确连接到树莓派的GPIO3引脚（BCM标号为2）。请确认MPU6050的SDA引脚（数据）已正确连接到树莓派的GPIO2引脚（BCM标号为3）。在菜单中选择 "5 Interfacing Options"，然后 "P5 I2C"。请确认MPU6050的VCC引脚已正确连接到树莓派的3.3V电源引脚。请确认MPU6050的GND引脚已正确连接到树莓派的地引脚（GND）。命令打开Raspberry Pi配置工具。确保已经启用了I2C接口。
Raspberry Pi Pico读取MPU6050数据
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01-08 693
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