文章详细描述了如何通过Python代码操作串口助手，实现LwM2M协议中的功能，如对象创建、属性发现和通知，以及IPSO的AT命令应用，特别强调了波特率设置和延迟处理的重要性。
一、使用串口助手的情况如下
二、代码
from machine import UART,Pin
import utime
#串口配置
uart1 = UART(0, baudrate=115200, tx=Pin(12), rx=Pin(13))
while True:
uart1.write('AT+CREG?\r')
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
print(rxData_One)
utime.sleep(1)
提个醒，这里波特率要设置成115200
嗯，返回成功，很开心
在每一次判断时候加个延时（之后看看能不能到ms秒吧）
from machine import UART,Pin
import utime
#串口配置
uart1 = UART(0, baudrate=115200, tx=Pin(12), rx=Pin(13))
number_part_flag = 0
msgid_part_flag = 0
while True:
uart1.write('AT+CREG?\r')
utime.sleep_ms(100)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
str = rxData_One.decode('utf-8')
while '+CREG: 0,2' in str:
print("上网失败，再次尝试测试")
utime.sleep_ms(100)
uart1.write('AT+CREG?\r')
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
str = rxData_One.decode('utf-8')
print("上网成功")
utime.sleep_ms(500)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
# 创建实例
uart1.write('AT+MIPLCREATE\r')
utime.sleep_ms(100)
while uart1.any() > 0:
rxData_two = uart1.read()
str = rxData_two.decode('utf-8')
if 'ERROR' in str:
print("创建实例-失败")
else:
print("创建实例-成功")
utime.sleep_ms(500)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
# 创建对象
uart1.write('AT+MIPLADDOBJ=0,3301,1,"1",7,1\r')
utime.sleep_ms(100)
while uart1.any() > 0:
rxData_three = uart1.read()
str = rxData_three.decode('utf-8')
if 'ERROR' in str:
print("创建对象-失败")
else:
print("创建对象-成功")
utime.sleep_ms(500)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
# 注册（循环等待，等到0,68719,1,3301,0,-1），提取68719这个位置的数
uart1.write('AT+MIPLOPEN=0,30,120\r')
utime.sleep_ms(100)
while number_part_flag == 0:
while uart1.any() > 0:
rxData_four = uart1.read()
rxData_four_str = rxData_four.decode('utf-8')
# 检查是否存在 3301
if '3301' in rxData_four_str:
print("响应中存在 3301.")
comma_index = rxData_four_str.find(',') # 找到第一个逗号的位置
second_comma_index = rxData_four_str.find(',', comma_index + 1) # 找到第二个逗号的位置
third_comma_index = rxData_four_str.find(',', second_comma_index + 1) # 找到第三个逗号的位置
number_part = rxData_four_str[second_comma_index + 1: third_comma_index] # 提取出数字部分
try: # 将提取出的部分转换成整数
number_one = int(number_part)
print("提取的第一次数字为:", number_one)
number_part_flag = 1
except ValueError:
print("提取的第一次数字不是有效的整数。")
else:
print("响应中不存在 3301.")
utime.sleep_ms(500)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
# 发送观察结果
uart1.write('AT+MIPLOBSERVERSP=0,%d,1\r' % (number_one))
utime.sleep_ms(100)
while msgid_part_flag == 0:
while uart1.any() > 0:
rxData_five = uart1.read()
rxData_five_str = rxData_five.decode('utf-8')
if '3301' in rxData_five_str:
first_comma_index = rxData_five_str.find(',') # 找到第一个逗号的位置
second_comma_index = rxData_five_str.find(',', first_comma_index + 1) # 找到第二个逗号的位置
number_part = rxData_five_str[first_comma_index + 1: second_comma_index] # 提取出数字部分
# 将提取出的部分转换成整数
try:
number_two = int(number_part)
print("提取的第二次数字为:", number_two)
msgid_part_flag = 1
except ValueError:
print("提取的第二次数字不是有效的整数。")
else:
print("失败")
utime.sleep_ms(500)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
# 发送对象属性
uart1.write('AT+MIPLDISCOVERRSP=0,%d,1,29,"5700;5601;5602;5603;5604;5701"\r' % (number_two))
utime.sleep_ms(100)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
# 通知属性变化（数字）
uart1.write('AT+MIPLNOTIFY=0,%d,3301,0,5700,4,4,17.5,0,0,116\r' % (number_one))
utime.sleep_ms(100)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
rxData_One_str = rxData_One.decode('utf-8')
if '0,26,116' in rxData_One_str:
print("修改成功")
else:
print("修改失败")
utime.sleep_ms(100)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
# uart1.write('AT+MIPLNOTIFY=0,%d,3301,0,5601,4,4,25.5,0,0,116\r' % (number_one))
# uart1.write('AT+MIPLNOTIFY=0,%d,3301,0,5602,4,4,22.5,0,0,116\r' % (number_one))
# uart1.write('AT+MIPLNOTIFY=0,%d,3301,0,5603,4,4,22.5,0,0,116\r' % (number_one))
# 通知属性变化（文本）
uart1.write('AT+MIPLNOTIFY=0,%d,3301,0,5701,1,4,29cm,0,0,116\r' % (number_one))
utime.sleep_ms(100)
while uart1.any() > 0:
rxData_One = uart1.read()
rxData_One_str = rxData_One.decode('utf-8')
if '0,26,116' in rxData_One_str:
print("修改成功")
else:
print("修改失败")
三、对于IPSO的补充
AT+MIPLADDOBJ=0,3301,1,“1”,7,1\r
AT+MIPLADDOBJ=：这是一条AT命令的前缀，用于与模块进行通信。在这个命令中，MIPLADDOBJ表示添加一个新的对象。
0：这是对象实例的ID，指定了新对象的实例ID。在这里，设定为0，表示对象实例的ID为0。
3301：这是新对象的Object ID，指定了新对象的类型。在这里，Object ID为3301，可能对应着某种传感器或者设备状态。
1：这是新对象实例的属性数量，指定了新对象实例包含的属性数量。在这里，属性数量为1。
“1”：这是新对象实例的第一个属性的资源ID。在这个命令中，资源ID被指定为1。
7：这是新对象实例的第一个属性的资源类型，指定了资源的数据类型。在这里，资源类型为7，可能表示float类型的数据。
1：这是新对象实例的第一个属性的资源权限，指定了资源的读写权限。在这里，权限为1，可能表示该资源可读可写。
综上所述，这条命令的作用是向LwM2M设备添加一个Object ID为3301的新对象实例，该对象实例包含一个资源，资源ID为1，资源类型为float，且该资源可读可写。
AT+MIPLOPEN=0,30,120\r
AT+MIPLOPEN=：这是一条AT命令的前缀，用于与模块进行通信。在这个命令中，MIPLOPEN表示打开LwM2M客户端。
0：这是LwM2M客户端的实例ID，用于标识不同的LwM2M客户端实例。在这里，实例ID为0，表示是第一个实例。
30：这是连接的持续时间，以秒为单位。在这里，指定的持续时间为30秒，表示客户端将在30秒后关闭连接。
120：这是连接的空闲超时时间，以秒为单位。在这里，指定的空闲超时时间为120秒，表示如果在120秒内没有数据交换，连接将被关闭。
综上所述，这条命令的作用是打开LwM2M客户端，设置连接的持续时间为30秒，并设置空闲超时时间为120秒。
AT+MIPLDISCOVERRSP=0,3184,1,19,“5700;5601;5602;5603”\r
这个命令是针对LwM2M设备的，用于发送LwM2M服务器的发现响应。让我解释一下命令的各个部分：
AT+MIPLDISCOVERRSP=：这是一条AT命令的前缀，用于与模块进行通信。在这个命令中，MIPLDISCOVERRSP表示发送LwM2M服务器的发现响应。
0：这是LwM2M客户端实例的ID，用于标识客户端的不同实例。在这里，实例ID为0，表示第一个实例。
3184：这是发现请求的消息ID，用于标识发现请求的消息。在这里，消息ID为3184。
1：这是响应代码，指示了发现请求的结果。在这里，代码为1，可能表示成功。
19：这是所发现的对象实例的数量，表示在发现响应中包含的对象实例数量。在这里，数量为19。
“5700;5601;5602;5603”：这是所发现的对象实例的信息，每个实例的信息包括对象ID和对象实例ID。在这里，列出了4个对象ID，分别为5700、5601、5602和5603。
综上所述，这条命令的作用是向LwM2M服务器发送发现响应，回复客户端支持的对象实例，并提供这些对象实例的详细信息。
上面这个19是表示5700;5601;5602;5603,这个是19个字符，如果像我用到了6个属性5700;5601;5602;5603;5604;5701
AT+MIPLNOTIFY=0,68719,3301,0,5601,4,4,22.5,0,0,116\r
这个命令是用于发送LwM2M通知的，让我解释一下各个部分的含义：
AT+MIPLNOTIFY=：这是一条AT命令的前缀，用于与模块进行通信。在这个命令中，MIPLNOTIFY表示发送LwM2M通知。
0：这是LwM2M客户端实例的ID，用于标识客户端的不同实例。在这里，实例ID为0，表示第一个实例。
68719：这是通知的消息ID，用于标识通知消息。在这里，消息ID为68719。
3301：这是通知所涉及的Object ID，表示通知涉及的对象。
0：这是通知所涉及的Object Instance ID，表示通知涉及的对象实例。
5601：这是通知所涉及的资源ID，表示通知涉及的资源。
4：这是资源的数据类型，表示资源的数据类型为float。
4：这是资源的大小，表示资源的大小为4字节。
22.5：这是通知的值，表示资源的值为22.5。
0：这是资源的最小值，表示资源的最小值为0。
0：这是资源的最大值，表示资源的最大值为0。
116：这是资源的单位，表示资源的单位为116。
综上所述，这条命令的作用是向LwM2M服务器发送通知，通知服务器某个对象实例的某个资源的状态或值发生了变化，具体变化为资源ID为5601的资源的值变为22.5，资源的数据类型为float，大小为4字节，单位为116。
四、注意
这个NB模块上电之后，需要1-3秒的反应时间，这个时候，可以理解为还没上网
调了一个小时，搞定！
我的划分是，5700和5601放GPS的经纬度，5602，5603，5604放陀螺仪，5701就放字符串化后的超声波数据（在可视化界面进行文本显示吧）
发出信息后，等100ms，再查询缓冲区。
在下个命令来之前，把缓存区东西都读出来
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