stm32 串口收发

Stm32 cubemx里的初始化见 链接，以下是main文件里的调用

查询

查询方式：发送数据——先发后查；接收数据——先查后收。

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要去使用stm32f1xx_hal_uart.h文件下的相关函数

具体为

• 发送用到的

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//Timeout参数是超时时间，如果发送数据时间超过限制，就会返回HAL_TIMeOUT

//使用位置
int main(){
    ...
    while(1){
        ...
        delay();//加适当的延时
        HAL_UART_Transmit();
    }
}

• 接收用到的

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//参数与上面一样

//使用位置
int main(){
    ...
    while(1){
        ...
        if(HAL_UART_Receive(...) == HAL_OK){
            ...
        }
    }
}

中断

中断方式：发送数据——发送、等待中断、中断中发送；
接收数据——等待中断、在中断中接收

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要去使用stm32f1xx_hal_uart.h文件下的相关函数

具体为

• 接收用到的

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//数据区(size)全部接收完成（接收满了），才会调用。该函数需要重定义，否则将使用默认的,重定义不用将__weak写上
//注意在回调函数里，末尾还要调用一遍HAL_UART_Receive_IT（感觉是重新使能）

//使用位置
int main(){
	HAL_UART_Receive_IT();
	...
	while(1){
	...
	}
}    
...
void HAL_UART_RxCpltCallback()//重定义
{
      ...
      HAL_UART_Receive_IT(...);//处理完后，重新使能
}

• 发送用到的

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

但是呢，对于发送我们是知道什么时候要发送的，一般采用查询方式，对于接收我们是不知道，数据是什么时候过来的，一般采用中断

DMA

• 发送用到的

HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

• 接收用到的

HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

//使用位置
int main(){
    ...
    HAL_UART_Receive_DMA();
    while(1){
        ...
    }
    //一旦开启DMA,收发中断是强制开启的，所以也可以编写回调函数
    void HAL_UART_RxCpltCallback()//重定义
    {
        ...
    }
}

HAL_UART_HalfCpltCallback

HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//数据区接收到一半时调用

相较于HAL_UART_TxCpltCallback，这种 HalfCpltCallback 只能在DMA方式下调用，不能在阻塞和中断方式下调用。问题链接