stm32串口收发小结

好久没有熟悉嵌入式的底层是如何实现的，移植过来能用便也不再细究。

前些天移植了个有问题的串口发送，单个字节的发送没有问题，当连续发送很多字节时，发送出来的数据不是想要发出来的，出现了一大串重复数据，后经别人帮忙排查，原来之前一直的发送数据只是向发送寄存器写值，没有进行是否发送完成的判断，就是少了下面的这句

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);	

发送的形式大概有两种，其实现过程是一致的。一种是先给发送缓冲池写入数据，然后开启中断，从而在中断处理函数中把发送缓冲池中的数据发送出去，另一种是自己写发送函数，根据发送标志位USART_GetFlagStatus进行判断是否发送完，完后直接向发送寄存器中写值，没有在中断函数中进行发送处理。两者都需要对发送标志位进行判断，否则会出现数据没有发送完成，寄存器又被重新赋值的情况。

而对于串口接收，在接收中断中接收到数据后需要关闭中断，否则会一直停留在中断中。

串口接收和串口发送都可以开启DMA中断，这样少占用CPU时间，一般的串口中断是一个字节一个字节的接收，可改为串口空闲中断，这样就可以一帧数据过来才中断一次。后续用到DMA在进行补充~

详细资料可进一步查看此网址：https://blog.csdn.net/qq_35281599/article/details/80299770

术业有专攻，用到哪里补哪里吧~

好好搞算法需要一个扎实的嵌入式基础啊~

更多无人机知识分享，请关注微信公众号：欣飞鸽
开心飞翔，灵动如鸽。愿与无人机爱好者，共创一片蓝天梦！