PID控制

于 2021-09-23 21:04:21 发布
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分类专栏： 基于视觉的机械臂抓取学习 文章标签： 控制器
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版权

P:比例
I：积分
D：微分
p的作用：使输入信号尽快接近期望值，P 越大拟合的越快，但P过大可能出现超调，导致波动过大
I的作用：减少超调，但可能会造成稳态误差（在误差状态下出现稳态）
D的作用：减少稳态误差

ljc_coder
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