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RSS订阅原创 使用map_server保存并使用已有地图
map_server是ROS的一个节点，可以保存或读取地图信息，这个节点会在制作自主导航小车规划地图的时候用到，我就简单介绍如何使用。首先是保存地图为 .pgm 和 .yaml 格式的文件(XXX表示你自己给地图文件定义的名称)：rosrun map_server map_saver -f XXX在rviz中显示地图：rosrun map_server map_server XXX.yaml在小车没有自主建图步骤完成的情况下，可以先导入地图再规划路径。...
2021-11-03 10:15:16
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原创 (笔记)K-means算法
K-means算法是常用的聚类算法：在给定K值和K个初始类簇中心点的情况下，首先把每个点（即数据记录）分配到离其最近的类簇中心点所代表的类簇中。其次根据一个类簇中内的所有点重新计算该类簇的中心点（取平均值）。然后再迭代的进行分配点和更新类簇中心点的步骤，直至类簇中心点的变化很小（即达到稳定状态，各类簇中数据点不再发生变化），或者达到指定的迭代次数为止。算法主体一、簇簇的属性：簇中所有的数据点应彼此相似；不同的簇中数据点尽可能不相同;...
2021-11-01 14:32:41
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原创 PhotoShop制作简易封面
效果图如上所示。左边的图标就是在网上查找下载，在文件夹中打开拖入ps软件，并双击其图层添加颜色叠加。右边的一个图标是将左边原位复制，调整大小和角度然后双击图层打开图层样式，选择渐变叠加：阴影的角度可自行调整，样式选择线性，点击渐变打开渐变编辑器：渐变类型选择实底，左右的色标颜色都为#ffffff白色，上边的两个不透明度如下：也可自行调整。最后点击图层样式的混合选项，将其中的高级混合 中的 填充不透明度 调整为0%:完成...
2021-10-29 19:37:56
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原创 （笔记）学习向量量化
学习向量量化算法LVQ是一类用于模式分类的有监督学习算法，是一种结构简单、功能强大的有监督式神经网络聚类算法。其算法中，对最近的原型向量的选取是通过计算输出样本和原型向量之间的欧氏距离键的大小来判断的。其突出优点是具有自适应性，可以通过在线学习的方式获得训练样本的码本。分类、聚类、有监督和无监督学习有监督学习和无监督学习的区别在于输入数据是否有标签...
2021-10-28 16:28:38
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原创 ros工作空间，环境配置
使用catkin创建ros工作空间，Catkin是ROS的一个官方的编译构建系统：打开终端，创建一个文件夹$ mkdir ~/test_ws在工作空间中创建一个文件夹存放源文件：$ cd ~/test_ws$ mkdir src返回上一层(test_ws)，然后使用catkin编译packge：$ catkin_make完成，后续在编译安装其他包的时候也要用到。———————————————————————————————————————————每次在自己创建的工作空
2021-10-27 16:28:19
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python运行不了，有没有人能教教我
2021-10-05
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