瑞萨RA系列
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Eric Zane
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【通信协议】CAN 的通信原理
CAN是一种异步半双工的通信协议,并不是以时钟信号来进行同步的, 它只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线,共同构成一组差分信号线,以 差分信号的形式进行通讯。在涉及到两个或多个节点同时尝试发送数据时,ID值“更低”(在二进制表示中数值更大)的报文具有更高的优先级。芯片有:TJA1050、TJA1042、SIT1050T、注:差分信号的意思后面有讲。1、CAN收发器芯片。原创 2024-05-09 15:01:12 · 488 阅读 · 1 评论 -
【瑞萨RA系列】瑞萨 FSP 固件库 --- 5
FSP 全称为“Flexible Software Package”,中文译为“灵活配置软件包”。FSP 旨在以较低的内存占用量提供快速高效的驱动程序和协议栈。FSP 集成了中间件协议栈、独立于 RTOS 的硬件抽象层(HAL)驱动程序,以及最基础的板级支持包(BSP)驱动程序。FSP 还 支持 FreeRTOS™ 实时操作系统(RTOS)。原创 2024-05-09 14:42:39 · 1084 阅读 · 1 评论