学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。

​一、STM32中断

1.中断含义

中断即为一个突发的任务打断了正在进行的任务。

中断分为两类：

 ①.系统中断，体现在内核。

 ②.外部中断，体现在外设。

2.中断作用

跟据中断的定义，我们可以通过中断使处理器转而去优先运行正常控制流之外的代码。当中断信号达到肘， CPU 必须停止它当前正在做的事情，并且切换到一个另一个活动。为了做到这就要在内核态堆钱保存程序计数器的当前值 (寄存器的内容) ，并把与中断类型相关的地址放进程序计数量。

① 中断发生：当 CPU 在处理某一事件A时，发生了另一事件 B，请求 CPU 迅速去处理。

② 中断处理：CPU 暂停当前的工作，转去处理事件 B。

③ 中断返回：当 CPU 将事件 B 处理完毕后，再回到事件 A 中被暂停的地方继续处理事件 A。

3.中断优先级

中断允许嵌套，不同的中断有不同的优先级，处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。

不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。

二、STM32CubeMX点灯

1.设计思路

上拉式按键：

按键按下(接低电平)，引脚 PB6 读到低电平

按键释放(接高电平)，引脚 PB6 读到高电平

触发方式：

按键按下瞬间，形成下降沿

按键释放瞬间，形成上升沿

2.建立工程

按照常规选择芯片到达当前页面。

 将PB6管脚的引脚模式设置为输出模式：GPIO_Output。将作为LED的引脚。

将PA2管脚的引脚模式设置为外部中断：GPIO_EXTI2。

接着我们自定义我们所选择的管脚的名称。同时PA2管脚我们要选择上升沿触发的触发方式：External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection。

 选择对应的外部中断线，点击Enabled。

配置中断的优先级。

 这里用默认的。

设置时钟，设置36M。

 然后生成工程文件。

3.编写代码

打开我们生成的文件，找到s