Linux与S5P100开发板的交互编译

Linux心得

这个系例文章是记录自己，在学习linux过程中，遇到并解决的问题。以及一些必备知识点的理解，希望能对看到的你有所帮助。
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前言

本文使用linux为S5P100加载（Kernel）内核，挂载根文件系统。通过ubuntu与开发板进行交叉编译。

具体过程，

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大致流程：
板子于电脑串口连接后，通电 U-boot加载引导程序。 并且利用tftp在Ubuntu下载zlmage（内核）到板子上 ，在通过nfs共享访问共享目录，作为板子的根文件系统。

一、连接前准备

• 具体文档点击链接下载，内部含有保姆级步骤

S5P100开发板与ubuntu交叉编译资源

根据上述的流程，我们需要提前在ubuntu以及电脑上提前配置好环境。
ubuntu： nfs、tftp、arm-linux-gcc、VMware Tools 。
Windows：串口驱动。

1.ubuntu安装nfs

文件系统共享服务：共享一个文件目录，作为板子的根文件系统。

2.ubuntu安装tftp

文件传输协议：板子通过uboot向ubuntu请求下载内核映像。

3.ubuntu安装arm-linux-gcc

GCC编译器交叉编译工具链：将源代码编译为ARM体系结构上的可执行文件。

4.ubuntu安装VMware Tools

VMTools 可以提升虚拟机的玩机体验，其中对于文件传输的提升。在本次实验中，我们在Windows下拖拽实验要用的压缩包到共享文件夹下，Ubuntu中可以直接进行解压和复制。

• 具体安装步骤，见博客：

  Linux中Ubuntu安装VMware Tool

5.ubuntu安装smb（非必须）

共享文件，类似于VMware Tools的文件共享。
实现Window 于ubuntu的共享。

6.串口驱动下载

压缩包与上几个文件放在一起。 （free）

二、总配置流程

1.具体步骤：

1. 在 ubuntu 中将 zImage 复制到 /var/lib/tftpboot 目录下。

此文件会在开发板启动时动态自动通过网络以 tftp 网络协议下载到开发板的内存中。

sudo cp /mnt/hgfs/shared/zImage /var/lib/tftpboot

2. 在 ubuntu 配置根文件系统。

解压filesystem.tar.gz 到 /opt 下，成为 /opt/filesystem。

sudo tar xzf /mnt/hgfs/shared/filesystem.tar.gz -C /opt

启动 nfs：

 sudo service nfs-server start   

3. 接线说明、串口配置
   aRS232 串口线，一端接开发板的 COM1 接口，另一端 接电脑。
   电脑无RS232接口，用一根USB-RS232转接
   b电源线选用12V
   c板子接网线
   串口配置如下图：

4. 配置开发板 IP，及其他参数
查看网卡信息：ifconfig

u-boot 的 print 命令可以打印参数信息，如下：

SMDKC100 # print
bootdelay=5         # 启动延时秒数，在计数到 0 前回车可进入 u-boot 命令行
baudrate=115200     # 串口波特率
netmask=255.255.255.0      # 子网掩码
ethaddr=11:22:33:44:55:46  # MAC 地址
serverip=192.168.31.175    # 服务器 IP，即 ubuntu 桥接网卡的 IP
ipaddr=192.168.31.176      # 开发板的 IP，必须与服务器 IP 在同一网段
gatewayip=192.168.31.1     # 网关 IP
bootargs=root=nfs nfsroot=192.168.31.175:/opt/filesystem,v3 ip=192.168.31.176 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200  # 启动参数
set=gatewayip 192.168.31.1 # 网关 IP
bootcmd=tftp 20800000 zImage;bootm 20800000   # 启动命令
stdin=serial        # 标准输入
stdout=serial       # 标准输出
stderr=serial       # 标准错误

Environment size: 372/16380 bytes

需要在 u-boot 命令行下配置的有：

SMDKC100 # set serverip 192.168.40.77   #改成自己的ip哦
SMDKC100 # set ipaddr 192.168.40.177    # 开发板 IP
SMDKC100 # set gatewayip 192.168.40.1   #网关
SMDKC100 # set bootargs root=nfs nfsroot=192.168.40.77:/opt/filesystem,v3 ip=192.168.40.177 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
SMDKC100 # set bootcmd tftp 20800000 zImage\;bootm 20800000     # ; 使用转义 \;
SMDKC100 # set bootcmd 'tftp 20800000 zImage;bootm 20800000'    # 因为包含 ; 号，所以使用 '' 括住参数
SMDKC100 # save    # 保存以上参数配置

测试开发板与 ubuntu 是否网络相通

SMDKC100 # ping 192.168.40.77 #ping 自己的ip哦

ping过后可能停不下来。正常，重启一下吧。下一次直接输入下面命令
启动系统

SMDKC100 # boot   

三、功能测试

1.播放音乐

1. ubuntu 复制 madplayer 目录到 /opt/filesystem 下：

sudo cp -R /mnt/hgfs/shared/madplayer /opt/filesystem   

2. 开发板进入 madplayer 目录，播放歌曲，插耳机听：

  cd madplayer
   ./madplayzhou.mp3

如下所示：《一路向北》

2…交叉编译

1.在Ubuntu下正常编写一个c程序

vi test.c
//写个程序
//用arm-linux-gcc进行编译
arm-linux-gcc test.c

2.开发板上运行这个程序

./a.out

如下所示：本来想送你们一个大爱心的，板子不支持这个符号

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总结

在linux学习上又前进了一小步，对于一个一个终端的形成有了更好的理解。bootloader 引导程序，kernel 内核，rootfs 根文件系统。缺一不可，为了提高用户体验的图形界面、应用程序。
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