根据黄平老师的《润滑数值计算方法》第七章内容,推导气体润滑数值计算方法,并用Matlab将程序复现,最后和书中的计算结果及其论文进行对比。
对于等温过程,径向气体动压轴承中的气膜压力分布计算公式为:
(1)
公式中:R为轴颈半径,单位为m;p为油膜压力,单位为Pa,h为油膜厚度,单位为m;U为轴颈速度,单位为m/s,η为气体黏度,单位为Pa*s。
将公式进行无量纲化,取:
(2)
式中c为轴承的半径间隙,单位为m,pa为大气压,为1.013x10^5Pa。
将式(2)代入式(1)得:
(3)
利用差分法对式(3)进行求解:
求解的边界条件:
根据黄平老师书中的参数:
轴承宽度:B=60.0E-3 m;
轴颈半径:R=25.0E-3 m;
半径间隙:C0=5.0E-5 m;
工作速度:AN=6.0E4 r/min;
环境压力:PA=1.013E5 Pa;
气体动力黏度:EPA=1.79E-5 Pa*s;
偏心率:EPSON=0.7;
无量纲油膜压力计算结果如下:
% 气体轴承计算///润滑数值计算方法
clear;
clc;
%% 轴承结构参数
B=60E-3; % 轴承宽度m
R=25E-3; % 轴承半径m
C0=5E-5; % 半径间隙m
%% 工作参数
AN=6E4; % 工作速度r/min
PA=1.013E5; % 标准大气压Pa
EDA=1.79E-5; % 气体动力粘度Pa*s
EPSON=0.7; % 轴颈偏心率
%% 网格参数
N=79; % 周向网格点数量
M=22; % 轴向网格点数量
element_area=2*pi*R/(N-1)*B/(M-1);
%% 气体轴承部分计算
[P,H]=gas_journal(B,R,C0,AN,PA,EDA,EPSON,N,M);
%%
function [P,H]=gas_journal(B,R,C0,AN,PA,EDA,EPSON,N,M)
DX=2*pi/(N-1); % 无量纲周向两个网格点之间的距离
DY=1/(M-1); % 无量纲轴向两个网格点之间的距离
OMEGA=AN*2*pi/60; % 转速r/min-角速度rad/s
U=OMEGA*R; % 角速度rad/s-线速度m/s
ALENDA=6*EDA*U*R/PA/C0^2; % 无量纲参数
ALFA=(R/B*DX/DY)^2;
H=SUBH(N,M,DX,DY,EPSON);
[P,IK]=SUBP(N,M,DX,DY,EPSON,ALFA,ALENDA,H);
end
%%
function H=SUBH(N,M,DX,DY,EPSON)
H=zeros(N,M);
for I=1:N
%% I为周向
SETA=(I-1)*DX;
for J=1:M
H(I,J)=1+EPSON*cos(SETA);
end
end
end
%%
function [P,IK]=SUBP(N,M,DX,DY,EPSON,ALFA,ALENDA,H)
global C1
P=ones(N,M);
IK=0; % 迭代次数
C1=1;
for I=2:N-1
for J=2:M-1
P(I,J)=1.1;
end
end
while C1>1E-12
C1=0;
ALOAD=0;
for I=2:N-1
I1=I-1;
I2=I+1;
for J=2:M-1
J1=J-1;
J2=J+1;
PD=P(I,J);
A1=(0.5*(H(I2,J)+H(I,J)))^3; % I+0.5
A2=(0.5*(H(I,J)+H(I1,J)))^3; % I-0.5
A3=ALFA*(0.5*(H(I,J2)+H(I,J)))^3; % J+0.5
A4=ALFA*(0.5*(H(I,J)+H(I,J1)))^3; % J-0.5
P(I,J)=(-DX*ALENDA*(P(I+1,J)*H(I+1,J)-P(I-1,J)*H(I-1,J))+A1*P(I2,J)^2+A2*P(I1,J)^2+A3*P(I,J2)^2+A4*P(I,J1)^2)/(A1+A2+A3+A4);
if P(I,J)<0
P(I,J)=0;
end
P(I,J)=sqrt(P(I,J));
P(I,J)=0.7*PD+0.3*P(I,J);
if P(I,J)<0
P(I,J)=0;
end
C1=C1+abs(P(I,J)-PD);
ALOAD=ALOAD+P(I,J);
end
end
IK=IK+1;
C1=C1/ALOAD
end
end
可以看到计算程序中圆周方向上首尾没有相连,将圆周方向上第一个网格节点和最后一个网格节点相连后:
无量纲油膜压力计算结果如下:
无量纲承载力的计算公式为:
根据虞烈老师的书《可压缩气体润滑与弹性箔片气体轴承技术》中的P64页中的参数:轴承数为0.5,长径比L/D=0.5的360°圆轴承;
进行计算的结果如下:
偏心率 | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 |
偏位角 | 87.23 | 86.83 | 86.02 | 84.54 | 81.79 | 76.47 | 65.78 | 46.47 | 22.73 |
无量纲承载力 | 0.0120 | 0.0249 | 0.0398 | 0.0583 | 0.0832 | 0.1200 | 0.1833 | 0.3313 | 0.8762 |