matlab科研社-CSDN博客

原创【无人机3D路径规划】基于非支配排序遗传算法NSGAII的无人机3D路径规划研究附Matlab代码

随着无人机技术的飞速发展和广泛应用，无人机在军事侦察、民用巡检、物流配送等领域的潜能日益显现。而实现无人机自主高效地完成任务，路径规划是其中至关重要的一环。传统的二维路径规划已无法满足无人机在复杂三维空间中的飞行需求。本文深入研究了基于非支配排序遗传算法（NSGA-II）的无人机3D路径规划问题。首先，构建了考虑地形、障碍物、飞行高度等多维约束的3D飞行环境模型。其次，详细阐述了NSGA-II算法在无人机3D路径规划中的应用，包括编码方式、种群初始化、选择、交叉、变异以及非支配排序和拥挤距离计算等关键步骤。

2025-05-04 20:50:02 377

原创【车载通信】延迟CSI反馈的车载通信频谱和功率分配Matlab实现

车载通信（V2X）作为智能交通系统（ITS）的关键使能技术，其高效可靠的运行对于提升道路安全、优化交通效率和增强驾乘体验至关重要。在高速移动且环境动态变化的车辆场景下，无线信道的时变性和不确定性对车载通信的性能提出了严峻挑战。信道状态信息（CSI）的获取是实现最优频谱和功率分配的基础，然而，由于反馈链路的带宽限制、信令开销以及传输延迟等因素，车载通信系统往往面临延迟CSI的困境。本文深入探讨了在延迟CSI条件下，车载通信系统如何进行有效的频谱和功率分配。

2025-05-04 20:45:02 621

原创【图像去雾】基于暗通道单个图像雾化去除附Matlab代码

雾霾作为一种普遍存在的大气现象，对户外场景图像的质量造成了显著的影响。受雾霾侵扰的图像，往往呈现出对比度下降、颜色失真、细节模糊等问题，不仅影响了视觉观感，更对依赖于视觉信息的计算机视觉任务，如目标检测、图像分割、三维重建等，带来了严峻的挑战。因此，单幅图像去雾技术的研究，在计算机视觉领域具有重要的理论意义和实际应用价值。在众多去雾方法中，基于暗通道先验的去雾算法以其简洁高效和良好的去雾效果，成为了该领域的一个经典方法。

2025-05-04 20:43:27 401

原创【优化调度】基于差分算法DE求解移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化问题附Matlab代码

随着第五代移动通信技术（5G）的普及以及物联网（IoT）设备的爆炸式增长，移动终端产生了海量的数据和计算需求。然而，移动设备的计算能力、存储空间和电池续航能力有限，难以满足这些日益增长的复杂应用需求。移动边缘计算（Mobile Edge Computing, MEC）作为一种新兴的技术范式，通过将计算和存储资源下沉到网络的边缘，靠近移动用户，有效地解决了移动终端计算能力不足的问题。MEC能够显著降低计算延迟，减轻回传网络负载，并提升用户体验。

2025-05-04 20:41:20 465

原创【基于扩展卡尔曼滤波器】EKF同步定位与建图（SLAM）算法使机器人能够在未知环境中同时估计自身位姿并构建环境地图附Matlab代码

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是机器人自主导航领域的关键技术之一。它旨在使机器人在未知环境中，仅依赖自身携带的传感器数据，同时估计自身的位姿（位置和姿态）并构建环境地图。扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter，EKF）作为一种经典的非线性系统状态估计方法，被广泛应用于解决SLAM问题。

2025-05-04 20:38:13 439

原创【无人机三维路径规划】基于蜂虎狩猎算法BEH无人机三维路径规划（目标函数：最优成本路径高度威胁转角）附Matlab代码

随着无人机技术的飞速发展，其在军事侦察、环境监测、物流运输、灾害救援等领域的应用日益广泛。复杂的三维环境下的无人机路径规划成为保障任务顺利完成的关键问题之一。传统的路径规划算法在处理高维、复杂、动态的环境时往往面临计算效率低下、容易陷入局部最优等挑战。近年来，受到自然界生物群体行为启发的仿生智能算法在求解复杂优化问题方面展现出强大的潜力。

2025-05-04 20:34:08 543

原创【优化部署】基于改进的烟花算法求解无线传感器网络的部署优化问题（含障碍物覆盖率能量消耗率节点浪费率）附Matlab代码

无线传感器网络（WSNs）作为一种重要的信息获取技术，在环境监测、工业控制、军事侦察等领域展现出巨大的应用潜力。WSNs的部署策略直接影响着网络的整体性能，包括覆盖范围、能量消耗、网络寿命以及部署成本等。在复杂的实际环境中，如存在障碍物，如何有效地部署传感器节点，使其在保证高覆盖率的同时，尽可能降低能量消耗和节点浪费，并规避障碍物，是WSNs研究领域的一个关键挑战。传统的优化算法往往难以在多目标优化、非线性约束以及高维搜索空间中取得理想效果。

2025-05-04 20:31:20 472

原创【化学】基于matlab的四能级铥掺杂氟化锂激光仿真动力学模型

激光作为20世纪最伟大的发明之一，以其独特的相干性、单色性、方向性和高亮度等特性，在科学研究、工业生产、医疗保健、信息通讯等领域展现出巨大的应用潜力。激光器的核心在于对激活介质的精确选择与调控，而铥（Tm）离子作为一种重要的稀土激活离子，以其丰富的能级结构和在近红外波段的发光特性，成为构建多种波长激光器的理想选择。氟化锂（LiF）晶体作为一种优秀的激光增益介质基质，具有良好的光学均匀性、机械强度和热导性能，并且在可见光到近红外波段具有较好的透过率。

2025-05-04 20:25:51 438

原创【DVHop定位】基于改进浣熊优化算法的多通信半径和跳距加权DVHop定位算法，对比前后附Matlab代码

无线传感器网络（WSNs）在环境监测、工业控制、军事侦察等众多领域展现出巨大的应用潜力。准确的节点定位是WSNs有效运作的基础。DVHop算法作为一种经典的距离矢量定位算法，因其实现简单、无需测距硬件等优点而被广泛应用。然而，标准DVHop算法在定位精度方面存在局限性，特别是在节点分布不均匀、跳距估计误差大以及缺乏对不同节点间通信半径差异的考虑时。本文提出一种基于改进浣熊优化算法（I-ROA）的多通信半径和跳距加权DVHop定位算法。

2025-05-04 20:18:34 763

原创【电动车】基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充电负荷研究附Matlab代码

随着全球能源结构转型和环境保护意识的日益增强，电动汽车（EVs）作为一种清洁、高效的交通工具，正以前所未有的速度普及。然而，电动汽车的普及也对现有的电力系统带来了新的挑战，其中最显著的就是充电负荷问题。电动汽车充电负荷的随机性和波动性，对电网的稳定运行、容量规划以及电能质量都产生了重要影响。因此，深入研究电动汽车充电负荷的特性，准确预测未来充电需求，对于保障电力系统的安全可靠运行具有至关重要的意义。传统的负荷预测方法，如基于历史数据的统计分析法、时间序列分析法等，在预测电动汽车充电负荷时面临诸多局限性。

2025-05-04 20:17:11 345

原创【路径规划】基于快速探索随机树RRT和Dubins路径规划与避障研究附Matlab代码

本文深入探讨了一种融合快速探索随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）算法与Dubins路径规划理论的路径规划方法，并着重研究了其在复杂环境中实现有效避障的关键策略。传统的RRT算法在处理非完整约束的机器人（如车辆、飞机等）路径规划问题时存在局限性，其生成的路径可能无法直接执行。Dubins路径规划则为具有固定最小转弯半径的机器人提供了最短的可行路径。

2025-05-04 20:10:19 557

原创基于飞机配电优化负荷管理系统研究附Matlab代码

随着航空技术的飞速发展，现代飞机的电气系统日趋复杂，其供电需求和负荷特性呈现出多样化和动态化的趋势。传统的飞机配电系统设计往往基于静态的 worst-case 负荷预测，虽然能够保证在各种极端情况下的供电可靠性，但也带来了系统冗余度过高、设备重量增加以及能源效率低下等问题。为了应对这些挑战，基于优化理论的负荷管理系统（Load Management System, LMS）应运而生，旨在通过实时监测、动态调整和智能优化，实现飞机配电系统的更高效、更可靠、更轻量化的运行。

2025-05-04 20:07:38 325

原创【无线充电车辆路线和速度预测】随机搜索优化方法同时具有路由和速度分配的模型研究附Matlab代码

随着全球范围内对清洁能源和可持续交通的日益关注，电动汽车（EV）正以前所未有的速度普及。然而，电动汽车的续航里程焦虑和充电基础设施的不足仍然是制约其大规模推广的关键瓶颈。无线充电技术的兴起为解决这些问题提供了新的思路。通过在道路沿线部署无线充电设施（如动态无线充电车道），电动汽车可以在行驶过程中或短暂停留时进行充电，极大地提升了其便利性和实用性。在此背景下，如何有效地规划无线充电电动汽车的行驶路线，同时优化其行驶速度以充分利用无线充电资源，成为了一个亟待解决的关键问题。

2025-05-04 20:06:02 520

原创【分布式预测控制算法】基本阶跃响应模型的动态矩阵控制算法研究附Matlab代码

分布式预测控制作为现代工业控制系统中一种先进的控制方法，在复杂系统的动态建模与精确控制领域具有重要的理论价值和实践意义。本文重点探讨了基本阶跃响应模型在动态矩阵控制算法中的应用机制与性能优化策略，通过深入分析系统动态特性和控制参数，旨在提升分布式控制系统的鲁棒性和控制精度。引言在当代工业自动化与智能控制系统中，分布式预测控制算法已成为研究热点。传统控制方法往往难以应对高度非线性、复杂多变的工业过程，而分布式预测控制算法凭借其强大的系统建模和前馈预测能力，为复杂系统提供了更为精确和高效的控制解决方案。

2025-05-04 20:02:32 380

原创【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究附Python代码

随着能源互联网和智能电网技术的快速发展，微能源网作为分布式能源系统的重要组成部分，因其灵活性和高效性受到广泛关注。微能源网通过集成多种可再生能源、储能设备及负荷管理，实现能源的多源协同和优化调度，是促进能源转型和实现碳中和目标的关键技术。然而，由于微能源网中各类能源资源和负荷的复杂性、动态性及不确定性，传统的能量管理策略（EMS）面临着建模困难和实时响应能力不足的问题。

2025-05-04 19:56:32 559

原创【图像加密】基于混沌系统的图像加密附matlab代码

图像加密是保护图像信息安全的重要手段，通过对图像进行加密处理，将其转化为密文图像，使得未经授权的用户无法获取图像的原始信息。混沌系统具有对初始条件敏感、伪随机性和遍历性等特性，使其非常适合用于图像加密领域。基于混沌系统的图像加密算法能够利用混沌系统的这些特性，对图像进行高效、安全的加密。定义与特性：混沌是一种确定性的非线性动力学现象，看似随机但又具有一定的规律。对初始条件的敏感性：初始条件的微小变化会导致系统长期行为的巨大差异，即所谓的 “蝴蝶效应”。伪随机性。

2025-05-03 09:50:37 637

原创【图像恢复】基于交替乘子方法(ADMM)图像恢复算法研究[固定点收敛和应用附Matlab代码

图像恢复是图像处理中的一个重要研究领域，旨在从退化的图像中恢复出原始的清晰图像。ADMM 作为一种有效的优化算法，在图像恢复领域得到了广泛的应用。它能够将复杂的优化问题分解为多个简单的子问题进行求解，并且具有良好的收敛性能和数值稳定性。对其固定点收敛性质的研究有助于深入理解算法的行为，从而更好地应用于图像恢复任务。

2025-05-03 09:47:50 647

原创【电力系统】计及需求响应和电能交互的多主体综合能源系统主从博弈优化调度策略附Matlab代码

多主体综合能源系统包含多种能源形式（如电能、热能、天然气等）以及多个参与主体（如能源生产者、消费者、储能运营商等）。在这样的系统中，优化调度对于提高能源利用效率、降低成本和满足用户需求至关重要。需求响应能够通过激励用户调整用电行为来优化系统运行，电能交互则促进了不同主体间的电能共享和协调。主从博弈模型可以很好地描述多主体之间的决策层次和相互作用关系，为优化调度提供有效的方法。

2025-05-03 09:45:22 750

原创【IEEE33节点】面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略附Matlab代码

极端灾害会导致配电网大面积停电，而大量分布式电源、电能替代负荷接入配电网，为利用多种分布式资源协同恢复重要负荷提供了可能。在电网与交通网融合背景下，移动储能的调度状态具有时空耦合特性，因此需要考虑其预布局与动态调度来提升配电网韧性。

2025-05-03 09:42:42 692

原创【电力系统】基于二进制粒子群优化(BPSO)最佳PMU位置(OPP)配置研究附Matlab代码

本论文针对电力系统中相量测量单元（PMU）位置优化配置问题，提出基于二进制粒子群优化（BPSO）算法的最佳 PMU 位置（OPP）配置方法。通过深入分析电力系统对 PMU 配置的要求，构建以最小化 PMU 安装数量且满足系统可观测性为目标的数学模型。详细阐述 BPSO 算法在该问题中的应用，包括粒子编码、适应度函数设计及算法流程。

2025-05-03 09:38:59 553

原创【图像分割】基于自适应正则化核函数模糊C均值聚类ARKFCM磁共振图像中分割脑组织附Matlab代码

本论文针对磁共振图像（MRI）脑组织分割中存在的噪声干扰、灰度不均匀等问题，提出基于自适应正则化核函数模糊 C 均值聚类（ARKFCM）的分割方法。通过引入自适应正则化核函数对传统模糊 C 均值聚类（FCM）算法进行改进，有效增强算法对图像噪声和灰度不均匀性的鲁棒性，实现对脑组织的精准分割。详细阐述 ARKFCM 算法原理、模型构建及参数优化过程，并利用临床 MRI 数据进行实验。

2025-05-03 09:36:24 547

原创【火电机组、风能、储能】高比例风电电力系统储能运行及配置分析附Matlab代码

在全球推动能源转型的大背景下，风电凭借其清洁、可再生的特性，在电力系统中的占比持续攀升。然而，风电固有的间歇性、波动性与随机性，给电力系统的安全稳定运行带来诸多挑战。储能作为解决这些问题的关键技术手段，其在高比例风电电力系统中的运行策略及合理配置至关重要。本文深入剖析高比例风电电力系统的特性，详细阐述储能的运行机制，探讨不同储能类型的特点与适用性，通过理论分析与案例研究，给出储能在该系统中的优化配置方案，并结合火电机组在系统中的调节作用，为构建稳定、高效的高比例风电电力系统提供理论与实践依据。一、引言。

2025-05-03 09:33:32 903

原创【电力系统】基于双层共识控制的直流微电网优化调度附Matlab代码

本论文针对直流微电网中分布式电源分散性、负荷多变性导致的优化调度难题，提出基于双层共识控制的直流微电网优化调度方法。上层控制基于全局信息，以系统运行成本最低为目标制定整体优化策略；下层控制通过局部信息交互，实现各分布式单元的快速响应与协调。详细阐述双层共识控制的原理、模型构建及算法设计，并通过 MATLAB/Simulink 搭建仿真模型进行实验。结果表明，该方法能有效平衡直流微电网内功率分配，降低运行成本，提升系统稳定性与可靠性，为直流微电网的优化调度提供了新的技术途径。一、引言1.1 研究背景。

2025-05-03 09:30:49 677

原创【路径规划】基于Q-learning算法的机器人迷宫路径规划研究附Matlab代码

本论文针对机器人在迷宫环境下的路径规划问题，深入研究 Q-learning 算法的原理与应用。通过构建基于 Q-learning 的机器人迷宫路径规划模型，详细设计状态空间、动作空间、奖励函数等关键要素，并对算法进行优化改进。利用 Python 语言结合仿真工具进行实验，模拟机器人在不同迷宫环境中的路径规划过程。实验结果表明，Q-learning 算法能够使机器人在迷宫中自主学习并找到最优路径，优化后的算法在收敛速度和路径规划效率上显著提升，为机器人在复杂环境下的路径规划提供了可靠的理论与实践依据。

2025-05-03 09:28:28 754

原创【最优潮流】基于人工鱼群算法的最优潮流计算附Matlab代码

本论文针对电力系统最优潮流计算问题，引入人工鱼群算法（Artificial Fish Swarm Algorithm，AFSA）进行求解。通过深入分析人工鱼群算法的原理和特点，结合电力系统最优潮流计算的数学模型，构建基于人工鱼群算法的最优潮流计算方法。详细设计算法的觅食、聚群、追尾等行为策略以及参数设置，并通过具体电力系统算例进行仿真实验。

2025-05-03 09:26:05 666

原创【电车】基于 V2G 技术的电动汽车实时调度策略附Matlab代码

本研究针对电动汽车与电网互动过程中资源优化配置问题，深入探讨基于 V2G（Vehicle-to-Grid）技术的电动汽车实时调度策略。通过分析 V2G 技术在电动汽车与电网协同运行中的应用价值，构建包含目标函数、约束条件的实时调度模型，综合考虑电网负荷平衡、电动汽车用户需求以及电池寿命影响等因素。采用智能优化算法对模型进行求解，并通过仿真实验验证调度策略的有效性。

2025-05-03 09:23:43 862

原创【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究附Matlab代码

本论文针对传统电池荷电状态（SOC）估计方法在复杂工况下精度不足、适应性差等问题，提出一种融合 FOMIAUKF（分数阶优化改进自适应无迹卡尔曼滤波）、分数阶模块、模型估计与多新息系数的电池 SOC 估计方法。通过引入分数阶微积分理论构建分数阶电池模型，利用 FOMIAUKF 算法结合多新息系数对模型参数进行实时优化估计，实现对电池 SOC 的高精度、动态估计。

2025-05-03 09:22:01 706

原创【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究附Matlab代码

本论文聚焦无人机路径规划问题，针对传统算法在复杂环境下的局限性，引入灰狼优化算法（GWO）开展研究。通过深入剖析 GWO 算法原理，结合无人机路径规划实际需求，构建基于 GWO 的无人机路径规划模型。详细设计编码、适应度函数、搜索更新等算法关键环节，并运用 MATLAB 进行仿真实验。实验结果表明，相较于传统算法，基于 GWO 的路径规划方法在收敛速度、路径质量和全局寻优能力上表现更优，为无人机在复杂环境下的路径规划提供了高效可行的解决方案，对提升无人机任务执行效率和安全性具有重要意义。一、引言。

2025-05-03 09:19:03 537

原创【电力系统】含分布式电源的配电网日前两阶段优化调度模型附Matlab代码

本研究针对含分布式电源（DG）的配电网调度难题，构建日前两阶段优化调度模型。第一阶段基于预测数据，以系统运行成本最低为目标，对分布式电源、可控负荷、储能系统等进行初步调度安排；第二阶段考虑预测误差，通过鲁棒优化或随机优化方法，对第一阶段结果进行调整，降低不确定性带来的影响。详细阐述模型构建过程、约束条件设定及求解算法，通过仿真案例验证模型的有效性，结果表明该模型能有效降低配电网运行成本，提高系统稳定性和可靠性，为含分布式电源的配电网调度提供科学合理的解决方案。一、引言1.1 研究背景。

2025-05-03 09:16:08 527

原创【无人机路径规划算法】基于蚁群优化的无人机任务计划附Matlab代码

本研究聚焦于无人机任务计划问题，引入蚁群优化算法来实现高效的路径规划。通过对蚁群优化算法原理的深入分析，构建适用于无人机任务计划的模型。详细阐述了算法在路径规划中的应用流程，包括信息素更新、路径选择等关键步骤。通过仿真实验，对比不同算法下的无人机任务执行效果，验证了蚁群优化算法在无人机任务计划中的有效性和优越性，为无人机在复杂环境下的任务执行提供了一种可行的解决方案。

2025-05-03 09:14:36 715

原创【雷达】基于Matlab的雷达SAR成像仿真附Matlab代码

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）是一种高分辨率的成像雷达技术，下面将为你介绍基于 Matlab 的雷达 SAR 成像仿真的详细步骤及代码示例。场景与参数设置：确定仿真场景的大小、目标的位置和特性，设置雷达系统的参数，如波长、脉冲重复频率、平台速度等。回波信号生成：根据雷达的发射信号和目标的散射特性，计算雷达接收到的回波信号。成像处理：对回波信号进行处理，如距离压缩、方位压缩等，得到最终的 SAR 图像。

2025-05-02 11:20:33 944

原创【定位】基于到达时间的无关联多点定位附Matlab代码

基于到达时间（Time of Arrival，TOA）的无关联多点定位是一种利用信号到达多个接收点的时间信息来确定目标位置的定位技术。

2025-05-02 11:17:54 889

原创储能参与现货电能量-调频辅助服务市场的双层交易决策研究附Matlab代码

储能参与现货电能量 - 调频辅助服务市场的双层交易决策研究主要涉及到两个层面的决策问题，上层决策是储能在现货电能量市场中的交易决策，下层决策是在调频辅助服务市场中的交易决策，以下是具体介绍：：储能系统需要对现货电能量市场的价格趋势进行分析和预测。这包括考虑历史电价数据、当前电力供需状况、天气情况、经济形势等因素。例如，通过时间序列分析等方法对未来一段时间的电价进行预测，以便确定最佳的充放电时机。：根据市场预测结果，结合储能自身的技术特性（如充放电效率、容量限制、寿命损耗等），制定充放电策略。以最大化收益为目

2025-05-02 11:14:30 937

原创【无人机通信】无人机辅助NOMA无线网络中生成资源协调研究附Matlab代码

随着无人机技术的发展，其在通信领域应用广泛。NOMA 作为高效频谱利用技术，在无人机通信中有巨大潜力，但传统 UL - NOMA 系统在无人机通信环境中，面临信道状态变化快、地面环境复杂导致信道衰落严重以及对发射机统计信道状态信息和接收机解码顺序敏感等问题。

2025-05-02 11:04:46 615

原创【完美复现】基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略附Matlab代码

多智能体系统（MAS）：由多个自主的智能体组成，每个智能体具有一定的计算、通信和决策能力，它们通过相互之间的信息交互和协调来实现共同的目标。在电力系统中，每个发电单元、负荷节点等都可以看作是一个智能体。一致性算法：用于使多智能体系统中的各个智能体在某些状态或变量上达成一致。常见的一致性算法基于图论，智能体之间的通信关系可以用一个图来表示，图中的节点代表智能体，边代表智能体之间的通信连接。电力系统分布式经济调度。

2025-05-02 11:02:47 686

原创【MIMO通信】基于稀疏大规模衰落处理的节能无蜂窝大规模MIMO附Matlab代码

无蜂窝大规模 MIMO（Cell-Free Massive MIMO）是一种有潜力的 5G 及未来通信技术，通过大量分布式接入点（AP）为用户提供服务，可有效缓解小区间干扰问题4。

2025-05-02 10:20:10 746

原创【滤波跟踪】基于传统卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器（EKF）实现地面雷达测量在垂直平面上跟踪飞机，根据飞机倾斜距离和仰角的噪声测量来估计飞机随时间的位置和速度附matlab代码

在垂直平面上跟踪飞机时，雷达会测量飞机的倾斜距离和仰角，但这些测量值包含噪声。卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器可以利用这些有噪声的测量值来估计飞机的真实位置和速度。传统卡尔曼滤波器适用于线性系统，而扩展卡尔曼滤波器则用于处理非线性系统。在这个问题中，雷达测量值（倾斜距离和仰角）与飞机的位置和速度之间的关系是非线性的，因此需要使用扩展卡尔曼滤波器。不过，为了对比，我们也会实现传统卡尔曼滤波器。系统模型：描述飞机状态（位置和速度）随时间的变化，通常采用线性的状态转移模型。测量模型。

2025-05-02 10:15:36 941