创新优化预测-CSDN博客

原创【路径规划】基于RRT实现差速驱动移动机器人的RRT运动规划器附matlab代码

移动机器人路径规划是自主导航系统的核心环节，其核心目标是在存在障碍物的环境中，为机器人规划一条从起始位置到目标位置的无碰撞、符合运动约束的最优或可行路径。差速驱动移动机器人因结构简单、控制灵活、成本低廉等优势，被广泛应用于室内服务、工业巡检、仓储物流等场景。与全向移动机器人不同，差速驱动机器人通过左右轮转速差实现转向，存在非完整运动约束，这对路径规划算法的适应性提出了特定要求。

2025-12-12 16:16:25 536

原创【气动学】基于H型垂直轴风力发电机气动分析附Matlab代码

在新能源发电领域，风力发电因清洁可再生、资源分布广泛等优势，成为全球能源转型的核心方向之一。风力发电机按轴系布置方式可分为水平轴（HAWT）与垂直轴（VAWT）两大类。其中，H型垂直轴风力发电机（H-VAWT）以其结构对称、风攻角稳定、对风向不敏感、安装维护便捷等独特优势，在低风速区域、城市分布式发电及复杂地形场景中展现出显著应用潜力。气动性能是决定风力发电机能量捕获效率与运行稳定性的核心因素。

2025-12-12 16:11:25 529

原创【频谱估计】不同频谱估计方法彩色噪声频谱估计附Matlab代码

频谱估计是信号处理领域的核心技术之一，其核心目标是通过分析观测信号的有限数据，精准估计信号的功率谱密度（PSD），为信号识别、参数提取、故障诊断等应用提供基础支撑。在雷达、通信、声学、生物医学等实际工程场景中，观测信号往往被噪声污染，其中彩色噪声（又称有色噪声）因具有空间/时间相关性、功率谱非平坦性等特性，对频谱估计的精度构成了严峻挑战。

2025-12-12 16:04:28 489

原创【DOA估计】基于未知有色噪声场下基于埃尔米特变换的双基地MIMO雷达角度估计方法附Matlab代码

方向-of-arrival（DOA）估计是雷达信号处理领域的核心技术之一，其精度直接影响雷达对目标的定位、跟踪与识别性能。双基地MIMO雷达凭借发射端与接收端分离的空间构型、多发多收的信号分集优势，在抗干扰、隐蔽探测、目标分辨等方面展现出显著性能提升，广泛应用于防空预警、战场侦察、民用监控等场景。然而，实际应用中雷达往往工作在复杂电磁环境下，接收端不可避免地受到未知有色噪声的干扰。

2025-12-12 15:57:38 380

原创【TSP问题】基于鲸鱼迁徙算法WMA和金枪鱼算法TSO求解旅行商TSP问题（可根据城市的经纬度设置自己想要到达的地区）附Matlab代码

旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）是组合优化领域的经典NP难问题，其核心需求为：给定一组城市及城市间的距离，寻找一条经过所有城市且仅经过一次、最后返回出发城市的最短闭合路径。TSP问题在物流配送、路径规划、无人机巡航、电路布线等工程领域具有极强的实用价值——例如物流行业中，合理的TSP路径规划可大幅降低运输成本、提升配送效率；无人机巡航场景下，最优路径能减少能耗、延长作业时间。

2025-12-12 15:52:34 516

原创【智能优化算法】Noorulden Basil优化算法（NB Optimizer）的MATLAB实现

在工程系统优化领域，传统优化算法往往存在“专一性局限”——不同的工程问题（如结构优化、参数调优、性能拟合等）需要匹配特定的优化算法（如遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等）。工程师在解决实际问题时，不仅要深入理解各类算法的核心逻辑，还需反复试错以筛选适配的算法，这一过程耗时耗力，且难以保证优化效果的最优性。为破解这一痛点，Noorulden Basil优化算法（简称NB Optimizer）应运而生。

2025-12-12 15:46:55 479

原创【目标融合】基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现融合雷达和激光雷达数据，最终估计目标的运动轨迹附matlab代码

在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶、无人机导航等前沿领域对目标运动轨迹的精确估计提出了极高要求。单一传感器在执行此类任务时，往往暴露出诸多局限性。以测量噪声为例，它如同顽固的干扰源，时刻影响着传感器数据的准确性；视角局限则像一道无形的枷锁，限制了传感器对目标全方位信息的获取。这些问题使得单一传感器在高精度轨迹估计的道路上举步维艰。雷达与激光雷达作为两种重要的传感器，各自具备独特的优势。雷达凭借其出色的径向速度测量能力，能够精准捕捉目标的速度变化。

2025-12-12 15:43:51 748

原创【路径规划】基于RRT和RRT-connect算法实现机器人路径规划附matlab代码

本文将详细讲解 RRT（快速扩展随机树）和 RRT-connect 算法的原理，并通过 Python 实现二维平面下的机器人路径规划，包含环境建模、碰撞检测、算法核心逻辑和可视化展示。核心思想：通过随机采样空间中的点，逐步构建一棵以起点为根的树，每次从树中选择离采样点最近的节点，向采样点方向扩展固定步长，若扩展后的节点无碰撞则加入树中，直到扩展到目标区域。优势：无需对环境建模为显式地图，适用于高维空间和复杂障碍物环境；不足：路径非最优，收敛速度受采样策略影响。

2025-12-12 15:39:54 412

原创【目标定位】基于Taylor+卡尔曼滤波UWB数据定位附Matlab代码

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电、电/冷/热负荷预测、电力设备故障诊断、电池管理系统（BMS）SOC/SOH估算（粒子滤波/卡尔曼滤波）、多目标优化在电力系统调度中的应用、光伏MPPT控制算法改进（扰动观察法/电导增量法）、电动汽车充放电优化、微电网日前日内优化、储能优化、家庭用电优化、供应链优化\智能电网分布式能源经济优化调度，虚拟电厂，能源消纳，风光出力，控制策略，多目标优化，博弈能源调度，鲁棒优化。该算法比普通解双曲面方程组算法快。

2025-12-12 15:20:20 304

原创【电热计算】基于IGBT有限元电热数值计算分析附Matlab代码

绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为电力电子系统的核心功率器件，广泛应用于新能源汽车、光伏逆变器、工业变频器等高压大电流场景。IGBT工作时存在显著的电热耦合效应——导通和开关过程中产生的功率损耗会转化为热量，导致器件温度升高；而温度升高又会反向影响器件的电学特性（如阈值电压降低、导通电阻增大），甚至引发热失控，严重影响器件可靠性和系统使用寿命。传统的IGBT电热分析方法（如解析法、经验公式法）难以精准刻画器件内部复杂的结构分布（如芯片、焊层、基板的多材料耦合）和动态电热耦合过程，误差较大；

2025-12-11 23:07:39 501

原创【优化选址】基于遗传算法GA求解选址优化问题（目标函数：总费用）附Matlab代码

现有20个客户点，7个可供配送的配送中心以及一个发件网点，客户点有不同数量的货物要求，现需要发件网点向若干个配送中心提供货物，再由配送中心提供给客户，保证每个客户由一个配送中心完成配送工作并且满足配送要求。目标为在保证客户要求的前提下达到成本最小，并给出具体的配送方案。

2025-12-11 22:58:11 638

原创【无人机控制】基于扰动的观测者控制器来增强四旋翼无人机的控制能力附Matlab代码

在航拍测绘、电力巡检、应急救援、物流配送等场景中，四旋翼无人机因机动性强、操作灵活的优势被广泛应用，但实际飞行环境中存在大量不确定性干扰——如阵风、湍流等外部扰动，以及电机特性漂移、负载变化等内部扰动，这些扰动会严重影响无人机的姿态稳定与轨迹跟踪精度，甚至导致飞行失控。传统PID控制器虽结构简单、易于实现，但对复杂扰动的适应能力较弱，难以精准补偿扰动带来的控制偏差；

2025-12-11 22:55:36 704

原创【图像分割】基于EM算法无监督图像分割附Matlab代码

在医学影像分析、遥感图像解译、工业缺陷检测等场景中，图像分割是核心预处理步骤，其目标是将图像划分为具有语义意义的区域（如医学影像中的病灶与正常组织、遥感图像中的建筑与植被）。无监督图像分割因无需人工标注样本，能大幅降低数据准备成本，成为复杂场景下的优选方案，但核心难点在于如何自动挖掘图像像素的内在特征，实现精准聚类划分。

2025-12-11 22:49:39 537

原创【车间调度】基于模拟退火算法SA考虑在料品和成品库存受资源约束和截止日期影响的无关并行机调度问题UPMSP附Matlab代码

一、开篇：为什么需要SA求解带多重约束的无关并行机调度（UPMSP）问题？在机械制造、电子加工、轻工生产等多设备协同场景中，无关并行机调度（UPMSP）是典型的生产调度难题——“无关并行机”指多台设备性能存在差异（如加工效率、能耗不同），可同时处理工件；而实际生产中，该问题还需叠加料品库存（原料供应限制）、成品库存（仓储容量限制）、资源约束（如人力、能源配额）及工件截止日期等多重约束，核心目标是在满足所有约束的前提下，最小化总拖期时间、提升设备利用率并降低库存成本。

2025-12-11 22:43:44 455

原创【PFJSP问题】基于雪橇犬算法SDO求解置换流水车间调度问题PFSP附Matlab代码

在机械加工、电子元件装配、食品加工等批量生产场景中，置换流水车间调度（PFJSP）是提升生产效率的核心问题——其核心场景为“单一流水车间包含多道固定顺序的工序，一批待加工工件需依次经过各工序加工，且每个工序内所有工件的加工顺序保持一致（置换特性）”，核心目标是最小化总完工时间（Makespan）、缩短工件等待时间或提升设备利用率。PFJSP作为经典的NP难组合优化问题，随着工件数量和工序数量增加，解空间呈指数级膨胀。

2025-12-11 22:35:34 432

原创【脑电信号】脑电图功率变异性和中脑动脉血流速度Matlab仿真

在脑血管疾病诊断、脑功能状态评估、神经退行性疾病监测等临床与科研场景中，脑电图（EEG）功率变异性与中脑动脉血流速度的关联研究具有重要价值。脑电图功率变异性反映脑电活动在不同频率波段（如θ波4-7Hz、α波8-13Hz、β波13-30Hz）的能量波动特性，是评估神经电生理动态变化的核心指标；中脑动脉血流速度则直接反映脑部供血状态，其异常变化常提示血管狭窄、痉挛或脑供血不足等问题。两者的关联本质是“神经电活动-脑血管血流”的耦合关系，即神经活动的能量波动与脑部供血的动态调节存在内在协同机制。

2025-12-11 13:03:03 759

原创基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究附Matlab代码

一、研究背景与意义在全球能源危机与环境问题日益严峻的背景下，可再生能源（如太阳能、风能）的开发与利用成为能源领域的重要发展方向。微电网作为整合分布式可再生能源、储能系统及负荷的新型能源系统，能够实现能源的就地生产与消纳，提高能源利用效率，减少对大电网的依赖，在缓解能源供需矛盾、降低碳排放等方面具有重要作用。然而，微电网在运行过程中面临诸多挑战。一方面，太阳能、风能等可再生能源的出力具有强随机性和间歇性，会导致微电网内部功率波动，影响系统的供电稳定性；

2025-12-11 12:57:04 584

原创基于模型预测算法的混合储能微电网双层能量管理系统研究附Matlab代码

一、引言在全球能源转型与 “双碳” 目标的推动下，以风能、太阳能为代表的可再生能源在电力系统中的占比持续提升。然而，可再生能源具有间歇性、波动性与随机性（如光照强度骤降、风速突变），大规模接入易导致微电网电压波动、频率偏移，甚至威胁系统稳定运行。

2025-12-11 12:52:32 857

原创基于目标级联法的微网群多主体分布式优化调度附Matlab代码

一、研究背景与意义随着分布式能源渗透率的持续提升，单一微电网在应对大规模可再生能源消纳、复杂负荷波动及区域能源互补需求时逐渐显现局限性。微网群作为多个独立微电网通过联络线互联形成的协同系统，可通过多主体间的能源互助、资源共享，提升区域能源利用效率、增强供电可靠性并降低整体运行成本，成为未来分布式能源系统的重要发展形态。然而，微网群多主体分布式优化调度面临三大核心挑战：其一，多主体自主性与协同性的矛盾。

2025-12-11 12:49:20 955

原创【无人机三维路径规划】PSO无人机路径规划3D城市附Matlab代码

一、3D 城市环境下无人机路径规划的核心挑战在三维城市环境中，无人机路径规划需突破传统二维平面的限制，直面城市立体空间的复杂约束。相较于空旷区域或简单地形，3D 城市环境的核心挑战体现在三个方面：首先是立体障碍物的密集性与多样性。城市中高楼、高架桥梁、输电塔等障碍物呈三维分布，部分障碍物（如超高层建筑）高度可达数百米，且相邻障碍物间距可能仅数十米，形成 “立体迷宫” 式的飞行空间，要求路径规划算法能精准识别并规避多高度、多形态的障碍。其次是动态环境干扰。

2025-12-10 11:43:38 693

原创【无人机三维路径规划】【大规模超多目标优化】基于导航变量的多目标粒子群优化算法NMOPSO的无人机三维路径规划Matlab代码

一、研究背景与问题提出（一）研究背景随着无人机技术在军事侦察、电力巡检、应急救援、地理测绘等领域的深度应用，单一维度的平面路径规划已无法满足复杂实际场景需求。无人机三维路径规划需综合考虑飞行高度变化、立体障碍物规避（如高层建筑、山脉、输电线路塔）、复杂气象条件（如气流、风速）等因素，同时需平衡路径长度、飞行能耗、飞行时间、路径平滑度、安全性等多个优化目标，属于典型的大规模超多目标优化问题（通常包含 5 个及以上相互冲突的优化目标）。

2025-12-10 11:41:07 389

原创【无人机群】在灾难响应中部署最佳多跳点对点路由研究附Matlab代码

一、研究背景与灾难响应场景特性（一）研究背景灾难事件（如地震、洪水、飓风、森林火灾等）发生后，地面通信基础设施（如基站、光纤网络、通信塔）往往会遭受严重破坏，导致灾区与外界的通信中断。这种 “通信孤岛” 现象会极大阻碍救援指挥、灾情监测、受困人员搜救等关键救灾工作的开展。无人机群凭借其部署速度快、覆盖范围广、机动性强、不受地面地形限制等优势，成为灾难响应中临时通信网络搭建的核心载体。

2025-12-10 11:40:10 275

原创【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究附Matlab代码

一、复现研究背景与核心目标在空地一体化作战、应急救援、智能物流等领域，单一无人平台（如无人机、无人车）受限于续航、载荷、作业范围等因素，难以高效完成复杂任务。空地多无人平台协同路径规划技术通过整合空中无人机（UAV）的高空侦察、快速机动优势与地面无人车（UGV）的长续航、大载荷优势，实现任务资源的最优分配与路径的协同优化，成为当前无人系统领域的研究热点。精准复现原论文中提出的空地多无人平台协同路径规划模型，包括任务分配机制、协同约束条件、目标函数构建等核心内容；

2025-12-10 11:39:18 673

原创【无人机路径规划】基于导航变量且考虑运动学约束的无人机路径规划多目标粒子群优化算法研究附Matlab代码

一、研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，无人机凭借其灵活性、机动性和低成本等优势，已被广泛应用于军事侦察、民用测绘、物流配送、灾害救援等多个领域。而无人机路径规划作为无人机执行任务的关键环节，直接决定了无人机能否高效、安全地完成任务。传统的无人机路径规划算法往往存在一些局限性。例如，部分算法未充分考虑无人机的运动学约束，规划出的路径可能超出无人机的实际运动能力，导致无人机无法准确跟踪路径；有些算法在多目标优化方面表现欠佳，难以同时满足路径长度最短、能耗最低、安全性最高等多个目标。

2025-12-10 11:38:38 353

原创【无人机集群路径规划】基于红嘴蓝鹊优化器（RBMO）求解无人机集群路径规划研究附Matlab代码

一、研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，无人机集群技术凭借其协同作业能力强、任务覆盖范围广、容错性高等优势，已广泛应用于军事侦察、灾害救援、环境监测、物流配送等多个领域。而无人机集群路径规划作为该技术的核心环节，直接决定了集群任务执行的效率、安全性与能耗成本。

2025-12-10 11:37:35 780

原创【无人机通信】最佳高度和功率中继无人机通信位置部署研究附Matlab代码

一、研究背景与中继无人机通信核心需求随着 5G/6G 通信技术与低空经济的深度融合，中继无人机凭借部署灵活、覆盖范围广、成本低等优势，已成为解决地面通信盲区（如山区、海洋、灾害现场）、临时通信扩容（如大型赛事、集会）及应急通信保障的关键技术手段。与固定通信基站相比，中继无人机的通信性能高度依赖位置部署（尤其是高度）与发射功率的协同优化：高度过低易受地形遮挡、多径效应干扰，导致通信链路不稳定；高度过高则会增加信号传播损耗，降低接收端信噪比；

2025-12-10 11:36:45 659

原创【无人机通信】无人机辅助双上行协调非正交多址自适应解码机制研究附Matlab代码

针对传统非正交多址（NOMA）在双上行场景中存在的用户间干扰强、解码复杂度高及信道适配性差等问题，提出一种无人机辅助的双上行协调 NOMA 自适应解码机制。首先构建 “地面用户 - 无人机中继 - 基站” 的双上行协调通信架构，明确用户信号叠加传输与干扰抑制约束；其次设计基于信道状态感知的自适应解码策略，通过动态调整 successive interference cancellation（SIC）解码顺序与功率分配系数，实现干扰与解码复杂度的协同优化；

2025-12-10 11:34:46 798

原创【无人机通信】基于Stackelberg博弈方法无人机边缘计算中的抗干扰信道分配研究附Matlab代码

针对无人机边缘计算（UAV-Edge Computing, UEC）场景中信道资源稀缺、干扰复杂导致的通信性能下降问题，提出一种基于 Stackelberg 博弈的抗干扰信道分配策略。首先构建包含无人机用户、边缘节点与干扰节点的 UEC 通信模型，明确信道容量、干扰抑制及能耗约束；其次设计 “边缘节点 - 无人机用户” 的双层 Stackelberg 博弈框架，将边缘节点作为领导者优化信道分配收益，无人机用户作为追随者最大化通信效用；最后通过纳什均衡求解实现干扰感知的最优信道分配。

2025-12-10 11:29:44 738

原创【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA结合粒子群算法PSO无人机复杂环境避障三维路径规划含GA和PSO对比研究附Matlab代码

一、研究背景与复杂环境避障挑战随着无人机在电力巡检、森林防火、地质勘探等领域的深度应用，其作业场景逐渐从开阔空域转向复杂环境，如山地丛林、城市建筑群、高压电网密集区等。这类环境具有三大核心特征：一是障碍类型多样，包含静态固定障碍（如山峰、楼宇、电塔）、动态移动障碍（如鸟类、其他飞行器）及半动态障碍（如临时施工区域）；二是空间结构复杂，三维空间中障碍分布不规则，存在 “狭窄通道”（如两山之间、楼宇间隙）与 “高度限制区”（如低空电线、高空禁飞层）；

2025-12-10 11:24:52 335

原创高超音速飞行动力学非线性模拟的MATLAB代码

高超音速飞行动力学非线性模拟的MATLAB代码，主要实现了高超音速飞行过程中的气动参数计算、力与力矩求解、龙格-库塔数值积分求解运动方程，以及模拟结果的可视化与数据输出功能。代码分为简化版本（含核心计算逻辑）和完整版本（含完整数值积分与结果处理）两部分。1. 关键常量定义：包含角度转换系数（弧度/角度）、飞行器几何参数（长度、高度、宽度等）、截面面积、质量与转动惯量、步长、重力加速度等基础参数；2. 核心函数依赖：代码中调用的pvnrt（大气参数计算）、shockangle（激波角计算）、

2025-12-09 22:12:15 779

原创【优化调度】基于粒子群算法PSO求解电力系统热调度附Matlab代码

电力系统热调度是保障热力供应安全、经济、高效的核心环节，其核心目标是在满足用户热负荷需求、设备运行约束（如锅炉出力限制、管网传输约束）的前提下，优化热力生产、传输、分配的全流程，实现调度成本最低、能源利用效率最高、环保排放最少等多目标优化。随着用户热负荷的波动性增强（如冬季采暖高峰、工业生产间歇性用热），传统热调度方法（如经验调度、线性规划）存在响应速度慢、全局优化能力弱、难以平衡多约束矛盾等问题，无法适配复杂动态的调度场景。

2025-12-09 22:08:55 551

原创【车辆控制】单轮车运动模型遗传算法GA调优轨迹跟踪MPC控制器附Matlab代码

单轮车模型（又称自行车模型简化版）是移动机器人、AGV（自动导引车）、低速无人车等领域的经典运动模型，其核心特征是通过前轮转向、后轮驱动实现平面运动，具有结构简单、易于建模的优势。轨迹跟踪是单轮车自主控制的核心任务，要求车辆在未知或动态环境中精准跟随预设参考轨迹（如直线、圆弧、复杂曲线）。模型预测控制（MPC）凭借“滚动时域优化”特性，能有效处理多变量约束（如转向角限制、速度限制），适配单轮车的非线性运动特性，成为轨迹跟踪的主流控制算法。

2025-12-09 22:04:06 529

原创【单目相机序列】基于卡尔曼滤波解决实时视觉 SLAM问题, 即仅通过单张相机图像的连续帧，同时估计相机位姿和环境三维结构特征点附matlab代码

视觉SLAM（同步定位与地图构建）的核心目标是让机器人在未知环境中，仅通过视觉传感器实时获取自身位姿（位置+姿态）并构建环境三维地图。其中，单目相机因体积小、成本低、无硬件同步需求等优势，成为移动机器人、AR/VR等领域的主流传感器，但单目视觉SLAM存在两大核心痛点：一是“尺度模糊”问题，单张图像无法直接获取深度信息，需通过多帧匹配推断三维结构，易受运动模糊、光照变化影响；二是实时性与精度的平衡难题，位姿估计与三维特征重建的耦合计算量大，噪声干扰会导致估计结果漂移。

2025-12-09 22:01:13 520

原创【路径规划】基于RRT快速探索随机树在含多边形障碍物的二维空间中，从起始点搜索到目标区域红色矩形的无碰撞路径附matlab代码

在二维空间路径规划领域，含多边形障碍物的场景（如室内机器人导航、仓储物流路径规划）因障碍物边界规则但分布灵活，对算法的环境适应性和碰撞检测精度提出了较高要求。快速探索随机树（RRT）算法凭借“随机采样+树状扩展”的核心特性，无需预先构建环境拓扑地图，就能高效遍历未知或复杂障碍物空间，尤其适合处理多边形这类可精确建模的障碍物。

2025-12-09 21:58:29 658

原创【信号处理】基于灰狼优化算法（GWO）的语音信号声道模型参数辨识附Matlab代码

代码融合了语音信号处理（声道模型、激励模型）与智能优化（GWO），是典型的 “工程系统参数辨识” 应用场景。下面从核心背景、代码结构、关键模块、优化逻辑四方面详细解析：一、核心背景与优化目标1. 语音信号建模基础语音信号的产生可简化为 “激励信号→声道滤波” 模型：• 激励信号：由声带振动产生，代码中采用两种形式 ——impulsetrain（脉冲串，模拟清音 / 浊音激励）和glottal_model（声门模型，更精准的浊音激励）；

2025-12-09 21:55:57 946

原创【组合导航】基于系下惯导机械编排算法，误差状态卡尔曼滤波GNSS_INS松组合导航算法，IMU误差反馈和补偿附Matlab代码

1 实验目的i) 加深对组合导航原理、机械编排算法、误差卡尔曼滤波、GNSS/INS 时间同步与内插、坐标系转换、姿态表达、数据估计与处理等的整体理解；ii) 理解算法组合对定位精度的影响，理解 P、Q、R 阵的设定与作用，并能通过改变参数调节各组合部分对滤波状态的影响，并分析定位效果与误差；iii) 理解 NHC（侧向垂向速度辅助）、ODO（前向速度辅助）、ZUPT、ZARU等外部约束的辅助能够正确根据数据反映的实际场景应用约束条件以提高定位精度。2 实验任务。

2025-12-09 21:52:20 557

原创【SVM回归预测】基于于KPCA核主成分分析结合灰狼算法优化支持向量机实现数据回归预测附Matlab代码

支持向量机（SVM）凭借小样本学习优势和强泛化能力，在工业能耗预测、环境参数预估、金融时序分析等回归预测场景中被广泛应用。但在实际高维数据处理中，SVM面临两大核心痛点：一是高维数据存在的多重共线性会增加模型训练复杂度，易引发过拟合；二是SVM的惩罚系数C、核函数参数g等关键参数对预测精度影响显著，传统网格搜索、随机搜索等参数优化方法效率低，难以找到全局最优解。

2025-12-09 21:51:42 808

原创【滤波跟踪】卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波捷联惯导系统附matlab程序

捷联惯导系统（SINS）作为一种自主式导航技术，通过将惯性测量单元（IMU）直接固连在载体上，无需复杂的机械框架，就能实时输出载体的姿态、位置和速度信息，广泛应用于无人机、自动驾驶汽车、航天器等领域。但捷联惯导系统存在一个致命短板：IMU的陀螺仪和加速度计会不可避免地产生漂移误差，这些误差会随着时间不断累积，导致导航精度持续下降，就像一辆没有校准的指南针汽车，行驶时间越长，偏离正确路线越远。而滤波跟踪技术正是解决这一问题的“关键钥匙”。

2025-12-09 21:44:18 676

原创【路径规划】基于RRT快速探索随机树算法为机器人寻找手绘迷宫从起始点到目标点的无碰撞路径附matlab代码

在机器人的 “冒险旅程” 中，路径规划是核心挑战，特别是在手绘迷宫这样充满未知与复杂障碍的场景里。想象一下，机器人身处一个手绘迷宫，四周是弯弯曲曲、毫无规律的墙壁，传统的路径规划算法，比如 Dijkstra 算法，如同拿着一张详尽地图按部就班探索的行者，在这种复杂环境下，要计算每一个可能路径节点，消耗大量时间与计算资源；而 A * 算法虽引入启发函数，能朝着目标快速搜索，但面对不规则迷宫，启发函数的预估也会变得困难重重。

2025-12-09 21:42:12 539

原创【自主多无人机系统通信模式选择的概率模型】基于动态环境中的实时数据做出决策，从而提高多无人机协同作业中的协作效果与任务成功率附Matlab代码

一、研究背景与意义1. 技术发展与应用需求多无人机系统（Multi-UAV Systems）凭借协同作业优势，已在军事侦察、灾害救援、环境监测等领域实现规模化应用。例如河南洪灾中，翼龙无人机通过卫星中继与自组网结合的通信模式，16 小时内恢复 2572 名用户的应急通信；美军边境监控系统采用 MESH 组网技术，实现 100% 区域覆盖的同时将情报准确率提升 40%。这些案例印证了通信系统对任务执行的核心支撑作用。2. 动态环境带来的核心挑战。

2025-12-08 20:21:18 654