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RSS订阅转载 黑马程序员C++文档-提高编程
前言配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z只是为方便学习，不做其他用途，在此发布C++基础入门部分配套讲义，原作者为黑马程序C++提高编程本阶段主要针对C++泛型编程和STL技术做详细讲解，探讨C++更深层的使用1 模板1.1 模板的概念模板就是建立通用的模具，大大提高复用性模板的特点：模板不可以直接使用，它只是一个框架 模板的通用并不是万能的1.2 函数模板 C++另一种编程思想称为泛型编程，主要利用..
2022-01-11 10:51:37
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转载 黑马程序员c++文档
前言：配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z只是个人做笔记，不做其他用途，在此发布C++基础入门部分配套讲义，原作者为黑马程序。转载自《黑马》——C++核心编程_漏网小鱼的博客-CSDN博客_黑马c++C++核心编程本阶段主要针对C++面向对象编程技术做详细讲解，探讨C++中的核心和精髓。1 内存分区模型C++程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理的 全局区：存放全局变
2021-12-13 23:28:45
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原创 Solidworks 与 ROS URDF
记住一句话：joint的origin（相对于上一个link的位置）是相对于上一阶link计算，link的origin同理，joint中的visual（相对与自己的位置）是视图相对于其在装配体中的原点计算，link中的visual同理。因此直接导出的urdf不一定正确，和link相对于坐标系的位置也有关，可以在urdf中给反向补偿（其相对于装配体坐标系的坐标的相反数）。生成的urdf结构不恰当，正常应该是baselink--joint--link...而不是baselink--link
2021-12-11 20:43:15
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原创 Ubuntu 18.04 zedm 标定
环境：ubuntu18.04，intel10700，1060 3G双目标定roscore 开终端source devel/setup.bashroslaunch zed_wrapper zedm.launch 开终端，启动摄像头rosrun image_view image_view image:=/zedm/zed_node/left/image_rect_color & rosrun image_view image_view image:=/zedm/zed_node/r.
2021-12-08 16:15:14
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空空如也
空空如也
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