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RSS订阅原创 【图像增强】梯度加权直方图均衡的对比度增强算法
再展示一个个例子左中右分别为：原图、传统直方图均衡、基于梯度直方图均衡，可以看到传统直方图均衡把天空噪声给放大了很多。后面会更新基于累计边缘点可视范围的多级量化算法，该算法也是考虑到了最大程度展示原图像的细节，敬请期待。
2024-07-29 15:08:19
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原创 语义分割数据集png和json相互转化
p2y:# 匹配轮廓if i == j:continuebreakif cir_in_or_out[i] == -1: #白色else:# 黑色")return= "":continue# 生成空白图片continue# 获取第几个编号")return= "":continue。
2024-03-24 14:02:07
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原创 利用Android手机摄像头联合Ubuntu20.04建模ORB-SLAM3(20230924)
~ 第一次编译ORB_SLAM3花费了我三天的时间，每一天都是在坐牢，有时候盯着一个问题查了好久一点头绪都没有。这也是锻炼自己的一个机会吧。~~
2023-09-21 13:59:19
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原创 Mecarun V3 在虚拟机上的ROS2实现
如果是要在虚拟机上运行ROS的话，其中大部分软件是不需要用的。采用虚拟机运行ROS的好处就是可以将ROS系统与WINDOWS系统独立出来，方便进行指令集的输入。参考其中的软件安装.md，只需要进行 ubuntu20.04下的ROS2-Galactic 安装首先安装虚拟机，这部分的话需要安装很久，而且需要分配给电脑的空间也比较大创建虚拟机的步骤。
2023-05-09 20:13:29
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原创 2022年电子设计竞赛B题倒库闭环的思考
2022年电赛B题倒库闭环控制实例，我们队是目前看网络上所有发布该题完成视频的组别唯一实现倒库闭环控制的组别，现在把代码思路发布出来供大家参考，如有问题还请指正！
2022-12-11 14:58:06
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原创 神经网络笔记1-三层BP神经网络
神经网络性质简介三层BP神经网络可以逼近任意连续的函数。三层BP神经网络简单易行，可靠性好，故只选择一个隐含层。设隐藏层单元个数为ppp，输入层单元个数为mmm，输出层单元个数为nnn，有经验公式：p=5+m+n±5p=5+\sqrt{m+n}\pm 5p=5+m+n±5设第kkk层的输入为向量rk\mathbf{r}^{k}rk，其第iii个单元的值为rikr_{i}^{k}rik第kkk层的输出为向量ak\mathbf{a}^{k}ak，其第iii个单元的值为aika_{i}^{k}ai
2022-04-09 20:27:46
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原创 线性分类器及Python实现
网上很多文章很不友好，没有说清楚二分类问题的思路历程。本文章应该是提供了最详细的二分类原理的讲解思路，非常适用于没有基础的同学去理解。
2022-04-02 16:36:11
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原创 基于Matlab和高斯-赛德尔迭代应用有限差分法求电势及电场分布
本项目利用高斯赛德尔迭代法。通过已知某区域边界的电势分布，可以求出内部电势及电场分布。下面写出代码供大家学习。
2022-03-12 11:42:44
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Python实现梯度下降法线性回归模拟
2022-04-05
Python实现平面上两类点集的二分类例程
2022-04-04
Ubuntu20.04中使用ROS运行usb_cam报错
2023-09-17
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