m0_53267045的博客

这样挂载一个共享内存如果是第一次调用时没有问题的，但是一个进程是可以对同一个共享内存多次shmat进行挂载的，物理内存是指向同一块，如果shmaddr为NULL,则每次返回的线性地址空间都不同，而且指向这块共享内存的引用计数会增加，也就是进程多块线性空间会指向同一块物理地址，这样会一直消耗进程的虚拟内存空间，很有可能会最后导致进程线性空间被使用完，而导致下次shmat或者其他操作失败。这样进程就与共享内存建立了连接。cat /proc/sys/kernel/shmmni

1. 消息队列可以实现消息的随机查询，满足队列的特点但不一定要以先进先出的次序读取，可以按消息的类型读取；System V提供的IPC通信机制需要一个key值，通过key 值就可在系统内获得一个唯一的消息队列。5. 只有内核重启或人工删除时，该消息才会被删除，若不人工删除消息队列，消息队列会一直存在于内存中。3.与无名管道、有名管道一样，从消息队列中读出消息，消息队列中数据会被删除;4.消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级；2.消息队列允许一个或多个进程向它写入或者读取消息；

3.FIFO(first in first out)按照先进先出的原则工作，先被写入的先被读出。1.它是以一种特殊文件类型存在于文件系统（设备文件）；创建管道后“写端”进程会堵塞，等待另外一个进程读出数据。2.它适用于不仅限于亲属进程间的通信；管道文件里的内容读完之后就某有了。FIFO，也称命名管道。

在使用read函数对串口进行读取数据之前，最好先使用serialFlush函数对串口缓冲区进行刷新，不然可能会一直读不到数据。：列如使用USB转TTL让电脑和树莓派进行通信，树莓派的TXD则接转换模块的RXD，RXD接TXD。Tips：删除之后就无法通过串口登录树莓派，若需要串口登录再添加进去就ok了。同时需要把GND也接上，因为两个平台的电压可能不同，导致数据传输发生错误，在树莓派中有封装好的wiringPi库，可以使用库函数进行通信。：树莓派使用串口通信前需要进行一些配置。需要将里面用于串口登录的。

常用函数1，open2，write3，read4，lseek光标重定位1，openSYNOPSIS#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> int open(const char *pathname, int flags); int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode); int creat(c

项目功能实现客户端远程从服务器端获取文件（get xxx）实现客户端上传文件到服务器端（put xxx）对服务器当前目录的基本操作（ls，cd，pwd）对客户端当前目录的操作（lls，lcd）> 1,2是项目的主要功能> 3,4是为了方便1,2功能de项目实现在Linux系统下基于socket编程实现，用到以下主要函数：服务器端#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include <sys/typ