Adurion两个HCO5蓝牙模块之间互相通信

实验器材：超声波模块，两个HC05蓝牙模块（注意不要买到盗版的了），小灯，液晶显示屏LCD，蜂鸣器

实现功能：从机读取超声波距离，在液晶屏上面显示，并通过蓝牙协议传入到从机，主机通过串口可显示出来，如果距离大于20cm,小灯亮，且蜂鸣器叫。

实验步骤：

1，用AT指令先进行两个蓝牙模块之间的配对，两个灯两闪一灭就成功配对了

2，连线，注意蓝牙的RX和TX与板子是反起接的

3，烧入下列代码（代码有些累赘，使用可自己修改）

主机代码

#include <SoftwareSerial.h>
#include "dht11.h"
#include <Wire.h>
#define Software_TX 2
#define Software_RX 3
int led= 8;
int buzzer=7;
String A,C;
byte read_dat, jdy_dat,q;
SoftwareSerial BLE_JDY_16(Software_RX, Software_TX);

dht11 DHT11;
int a,b,f;
char x,m,v;


void setup()
 { 
   
     pinMode(8,INPUT);
     pinMode(buzzer,OUTPUT);
     Serial.begin(9600);
     BLE_JDY_16.begin(9600);
     
   pinMode(motor,OUTPUT);
    
 }
int i=0;
void loop()
 {
  
  
     if (BLE_JDY_16.available()) {
        
          x=BLE_JDY_16.read();
          int a=x-'0';
        Serial.println("超声波距离：");        
        Serial.println(a);
         delay(300);
        if(a>20){             
          digitalWrite(buzzer, HIGH); }
          
          else   {digitalWrite(buzzer, LOW);}    // turn the LED off by making the voltage LOW  
     }                        
 }    
    

从机代码

#include <SoftwareSerial.h>
#include "dht11.h"
#include <Wire.h>
#define Software_TX 2
#define Software_RX 3
#define DHT11PIN 8
#include "LiquidCrystal_I2C.h"
byte read_dat, jdy_dat;
SoftwareSerial BLE_JDY_16(Software_RX, Software_TX);
dht11 DHT11;
int a,b,d;
int led=7;
char x,r;
int buzzer=8;
int distance;
const int TrigPin=10;
const int EchoPin=9;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
void setup()
 { 
    pinMode(led,INPUT);
    pinMode(buzzer,OUTPUT);
    pinMode(DHT11PIN,INPUT);
     Serial.begin(9600);
     BLE_JDY_16.begin(9600);
   lcd.init();        //初始化lcd              
    lcd.backlight();//点亮lcd   
     pinMode(TrigPin,OUTPUT);
  
  pinMode(EchoPin,INPUT);
 }

void loop()
 {

  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  distance=pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.00;
   
  
  if(distance>50){
   
    digitalWrite(led,HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(led,LOW);
      
      }
  Serial.print("diatance is :");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm");
  
  Serial.println("");

      a =distance;
   
      x=a+'0';
      delay(1000); 
    //  A += (char)chk; 
     // a=A.toInt();
      BLE_JDY_16.write(x);
   
     
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("T: ");
    lcd.print(a);
    lcd.print(" %");
    


    
     if (BLE_JDY_16.available()) {
        r = BLE_JDY_16.read();
        
       d=r-'0';
        lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("s: ");
    lcd.print(d);
    lcd.print(" %");
                   
     }
     
 }