博途仿真 大小球分拣博图PLC程序机械手分拣传送

功能介绍：

 

①机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

②有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。

③起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球一上升（至上限）一右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

④机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。

 

 

 

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三、售后服务：

 

本商品属于我本人原创，对于本商品内容的程序设计问题，免费帮忙亲排疑解答！售后无忧！

 

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四、运行环境

运行环境：博途V14 或者 V14以上版本

 

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五、博途仿真介绍

下面对基于博途1200PLC与HMI的大小球分拣控制系统仿真工程过程介绍：

 

 

 

 

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六 、图纸文件

大小球分拣配套的IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 (CAD源文件可编辑的)。

PLC接线图、主电路图与控制流程图是CAD画的；

 

 

 

 

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