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路径规划
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唱跳ROS
啦啦啦,动次打次,唱跳ROS~
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(一)路径规划算法---Astar与C++可视化在RVIZ的二维栅格地图
本文主要对grid_map_search功能包进行介绍,该包主要在栅格地图中对Astar算法以C++的形式显示,并以RVIZ进行可视化显示。.├── launch├── maps├── rviz└── src存放Astar算法的头文件Astar算法的启动文件存放栅格地图的文件夹,里面提供两组地图数据,供大家使用和调试RVIZ中的配置文件Astar算法的头文件以及Astar对外的ros接口文件。转载 2023-08-27 20:33:58 · 364 阅读 · 0 评论 -
常用地图(Occupancy Grid Map与CostMap)
机器人导航模块应用最广泛的是占据栅格地图(Occupancy Grid Map)与代价地图(CostMap)原创 2023-03-28 21:32:24 · 1279 阅读 · 0 评论 -
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图搜索基础(Graph Search Basis)原创 2023-03-24 22:01:19 · 94 阅读 · 0 评论 -
amcl 自适应蒙特卡罗方法
基本思想——当所要求解的问题是某种事件出现的概率,或者是某个随机变量 的期望值时,它们可以通过某种“试验”的方法,得到这种事件出现的频率,或 者这个随机变数的平均值,并用它们作为问题的解。原创 2023-03-25 14:22:50 · 610 阅读 · 0 评论