机器人工程技术人员国家职业标准（2023征求意见稿）

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1 职业概况

职业名称:

        机器人工程技术人员

职业定义:

        从事机器人结构、控制、感知技术和集成机器人系统及产品研究、设计的工程技术人员。

专业技术等级

本职业共设三个等级，分别为初级、中级、高级。

初级、中级分为三个职业方向：

        机器人结构设计与开发、机器人控制设计与 开发、机器人系统设计与开发。

高级不分职业方向。

2.2 基础知识

2.2.1 基础理论知识

（1）机械原理知识。

（2）理论力学知识。

（3）材料力学知识。

（4）工程图学知识。

（5）计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）知识。

（6）模拟和数字电路技术知识。

（7）自动控制原理知识。

（8）微机原理及接口技术知识。

（9）操作系统知识。

（10）计算机网络知识。

（11）数据结构与算法知识。

（12）数据库知识。

（13）软件工程知识。

2.2.2 技术基础知识

（1）机械设计知识。

（2）金属工艺学知识。

（3）液压与气动技术知识。

（4）机电传动控制知识。  

（5）测试与传感技术知识。

（6）有限元分析知识。

（7）结构分析与仿真知识。

（8）电机与电气控制技术知识。

（9）单片机原理及其应用知识。

（10）现场总线控制技术知识。

（11）机器人技术与应用知识。

（12）分布式数据采集与数据预处理知识。

（13）分布式图像与视频流处理知识。

（14）常用数据报表与可视化技术方法。

2.2.3 安全知识

（1）机械安全技术知识。

（2）电气安全知识。

（3）机电安全工程知识。

（4）机器人应用、设备与外部服务组件安全管理知识。

（5）机器人系统服务数据活动安全管理知识。

（6）机器人系统基础设施安全管理知识。

（7）机器人系统应急响应管理知识。

3.1 机器人结构设计与开发

机器人结构设计与开发方向包括机器人结构方案设计，机器人零部件设计，机器人结构分析，机器人机械装配与测试。

3.2 机器人控制设计与开发

机器人控制设计与开发方向包括机器人控制系统整体设计，机器人核心控制器设计，机器人驱动、控制开发及调试，机器人感知及交互控制，底层控制硬件设计，机器人控制系统测试。

3.3 机器人系统设计与开发

机器人系统设计与开发方向包括机器人产品架构设计，机器人系统应用开发，机器人系统智能感知算法集成开发，机器人系统性能测试。