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原创 Linux系统切换用户后只显示$问题

问题描述:Linux系统切换用户后只显示$问题:root@xu:~# clearroot@xu:~# su test$ exit原因分析:证明默认新建的用户是shell,而不是bash。把登录shell改成bash,即可解决问题。exit退出后,找到/etc目录,查看passwd:root@xu:~# clearroot@xu:~# su test$ exitroot@xuan:~# cat /etc/passwd将sh改成bash就可以了【方法1】将sh改成b

2023-08-02 13:15:43 910

原创 SVM模型训练与分类的OpenCV实现

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录数据准备一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结数据准备在OpenCV的安装路径下,搜索digits,可以得到一张图片,图片大小为10002000,有0-9的10个数字,每5行为一个数字,总共50行,共有5000个手写数字,每个数字块大小为2020。 下面将把这些数字中的0和1作为二分类的准备数据。其中0有500张,1有500张。用下面的代码将图片准备好,在写入路径提前建立好文件夹:#include.

2023-07-28 12:50:00 1443 1

原创 Linux图形界面(ubuntu)与命令行终端界面切换

文章目录1. 图形界面和命令行界面的切换2. 修改系统开机进入的界面3.root 用户3.shell1. 图形界面和命令行界面的切换提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:如果linux系统安装了“全套”,那么linux开机会默认进入到图形界面,这个时候就可以用 [CTRL]+[ALT]+F2切换到命令行界面(类似于windows的DOS),如果还想切换到图形界面,就用 [CTRL]+[ALT]+F7切换。如果系统安装了图形界面,但是一开始进入的却是命令行界面,这个时候就只能使用startx命令启

2023-07-27 08:35:38 3378 1

原创 CoppeiaSim(VREP)入门

vrep/CoppeliaSim关节抖动问题原因总结【Coppeliasim|轨迹规划(一)】设置机械臂的关节角时保证机械臂不散架设置机械臂的关节角时保证机械臂不散架。

2023-07-26 16:34:01 847 1

原创 ROS安装过程遇到的bug及解决办法

vscode这一点实在是令人恶心,root权限又不是不用输密码,根本就是多此一举。linux普通用户安装vscode,Linux下安装并配置VSCode不出错。

2023-07-13 09:40:24 2058 2

原创 51单片机教程

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、新手入门1.1 新建项目二、点LED灯2.1 点亮LED灯2.2 LED灯闪烁2.3 LED流水灯三、独立按键3.1 独立按键控制LED亮灭3.2 独立按键控制LED状态3.3 独立按键控制LED显示二进制3.4 独立按键控制LED移位四、数码管4.1 静态数码管显示4.2 动态数码管显示五、模块化编程和LCD16025.1 模块化编程5.2 LCD1602调试工具六、矩阵键盘6.1 矩阵键盘显示6.2 矩阵键盘密码锁七、定时

2023-07-13 09:37:08 1161 1

原创 巴特沃斯滤波(matlab/C++)

文章目录一、滤波器简介二、用matlab做巴特沃斯低通滤波器2.1基本数据2.2做出原信号的频谱函数2.3做出巴特沃斯低通滤波器2.4用滤波器过滤信号 并得出频谱图2.5对高频的信号的低通滤波三、MATLAB中filter的理解与使用3.1filter概念与基本语法3.2以最简单的 y = filter(b,a,X) 为例3.3可实现差分方程四、巴特沃斯模拟滤波器(低通,高通,带通,带阻)设计-MATLAB实现4.1基础知识介绍4.2函数介绍4.2.1buttord - 求解滤波器的阶数N和3dB截止频率w

2023-07-13 09:32:11 6186 1

原创 matlab和c++混合编程

文章目录C++调用matlab的引擎混合编程一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结C++调用matlab的引擎混合编程【1】vc++目录——库目录和包含目录配置【2】链接器->附加依赖项——填写这些liblibeng.liblibmx.liblibmex.libmclmcrrt.lib【3】常规处配置测试代码// CMatlab.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。////#include "stdafx.h"#include <s

2023-07-08 21:04:19 2693 6

原创 阿里云ubuntu搭建图形界面的介绍

步骤[置顶]腾讯云sudo apt-get updatesudo apt-get install gnomesudo reboot阿里云sudo apt-get updatesudo apt-get install ubuntu-desktopsudo apt-get -f installsudo dpkg-reconfigure ubuntu-desktopsudo rebootsudo apt-get install gnome-sessionsudo apt-get inst

2023-07-07 23:20:41 632

原创 VS2017安装及配置opencv3

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、VS2017安装过程二、opencv安装三、配置系统变量(WIN10)四、相关文件的配置五、进入VS2017配置属性管理器进行相关配置七、测试环节!一、VS2017安装过程提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:选择图示这2个,默认即可等待安装完即可二、opencv安装opencv安装其实就是解压过程三、配置系统变量(WIN10)1、【右键点击我的电脑】->属性->高级系统设置->环.

2023-06-09 14:56:10 188

原创 QT安装 | Qt5.10_msvc2017 | 配置opencv

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、Qt下载地址二、Qt安装过程三、qt配置opencv前言四、qt配置opencv之.pro文件设置五、代码测试1.新建文件2.测试一、Qt下载地址下载地址:http://download.qt.io/archive/qt/二、Qt安装过程【1】qt设置【2】选择mingw编辑器及MSVC编译器,source及后面的qt组件三、qt配置opencv前言VS2017 MSVC64位和32位编译器设置四.

2023-06-09 14:42:30 520

原创 【01】QtCreator命名规范及常用快捷键

QtCreator命名规范及常用快捷键文章目录QtCreator命名规范及常用快捷键一、命名规范二、常用快捷键三、总结一、命名规范【1】类名命名注意:单词首字母大小,单词和单词之间直接连接,不需要连接字符例如:MyClass,QPushButton【2】函数命名变量名:第二个单词开始(不是从第一个单词开始),首字母大写,单词和单词之间直接连接,无需连接字符例如:void setMovie();//函数QString getData();bool isOpen;【3】头文件和类命名

2021-12-28 22:23:18 668

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