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原创模仿COLMAP的数据跑3DGS（自用）

看看这个try expect是什么意思：可能发生错误的语句放在try模块里，用except来处理异常。cam_infos_unsorted = readColmapCameras(cam_extrinsics=cam_extrinsics, cam_intrinsics=cam_intrinsics, images_folder=os.path.join(path, reading_dir))这里调用了上面的函数，往上看。一个是colmap的场景读取一个是合成场景的数据读取。试一下open3d绘制法向量。

2024-07-16 16:13:57 606

原创 r3lives运行其数据集

运行过程中如果虚拟机卡死或者闪退可以考虑要不要给虚拟机扩容。用bag_to_pcd会导致.pcd文件无法正常显示。

2024-07-11 17:26:17 215

原创 linux安装多个版本的cmake

跑程序报错要求按照3.24以上的cmake。tar zxvf解压。

2024-07-05 20:33:08 381

原创 r3lives运行实践(自用)

先将包中的custom_msg转换成pointcloud2的数据记录在另一个包里面。r3lives跑作者上传数据重建出来的点云。完整的点云直接按作者的流程走就可以获得。

2024-06-30 21:39:09 308

原创 vm扩容ubuntu20.04

2.启动，使用gparted为分区扩容。2.手动拖拽图形化界面。

2024-06-29 21:25:58 163

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