数据结构——迷宫问题（顺序栈、C++）

 讲解：

一、采用二维数组和srand函数随机生成只有0和1的迷宫。

二、求解迷宫大概思路：先将入口处的坐标即方向d入栈，然后当栈不为空时，取出栈顶（即当前节点）的数据。遍历当前节点的四个方向，找到可行的下一个节点，并将其入栈；如没有可行的下一个节点，则将当前节点值0（表示未走过），然后出栈，退回到前一个节点进行遍历。当栈顶数据和出口一致时，输出迷宫的通路。

#include <iostream>
#include <time.h>
#define M 100
#define N 100
#define MAXSIZE 100
using namespace std;

int maze[M][N];

void CreateMaze(int m, int n)       //创建迷宫
{
    srand(time(NULL));
    for(int i=1;i<m+1;i++)
    {
        for(int j=1;j<n+1;j++)
        {
           maze[i][j] = rand()%2;    //只有0和1的随机迷宫
        }
    }

    maze[1][1] = -1; //直接入口置-1，表示可走
    maze[m][n] = 0; //出口

    for(int i=0;i<m+2;i++) maze[i][0] = 1;    //设置围墙
    for(int i=0;i<m+2;i++) maze[i][m+1] = 1;
    for(int j=0;j<n+2;j++) maze[0][j] = 1;
    for(int j=0;j<n+2;j++) maze[n+1][j] = 1;
}

void Print(int m,int n)              //打印迷宫
{
    for(int i=0;i<m+2;i++)
    {
        for(int j=0;j<n+2;j++)
        {
            if(maze[i][j] == 0)
              cout << "  ";
            if(maze[i][j] == 1)
              cout << "□";
        }
        cout << endl;
    }

}

typedef struct    //定义当前位置坐标
{
    int x;
    int y;
    int d;   //移动方向
}Point;

typedef struct    //定义顺序栈
{
    Point data[MAXSIZE];  //定义顺序栈的存储类型为结构体data
    int top;
}SqStack;

bool MazePath(int x1,int y1,int m, int n)
{
    int i,j,d,find;
    SqStack S;
    S.top = -1;  //初始化栈
    S.top++;
    S.data[S.top].x = x1; S.data[S.top].y = y1; S.data[S.top].d = -1;
    while(S.top>-1)
    {
        i = S.data[S.top].x; j = S.data[S.top].y; d = S.data[S.top].d;
        if(i==m&&j==n)
        {
            cout << "找到路径:" << endl;
            for(int i=0;i<m+2;i++)
            {
                for(int j=0;j<n+2;j++)
                {
                    if(maze[i][j] == 1)
                        cout << "□";
                    else if(maze[i][j] == 0)
                        cout << "  ";
                    else
                        cout << " *";
                }
                cout << endl;
            }
        return true;
        }


        find = 0;        //设置标识，1表示找到下一个可行路径，0表示没有找到
        while(d<4&&find==0)       //遍历4个方向：0->东，1->南，2->西，3->北
        {
            d++;
            switch(d)
            {
            case 0:
                i = S.data[S.top].x+1; j = S.data[S.top].y; break;
            case 1:
                i = S.data[S.top].x; j = S.data[S.top].y+1; break;
            case 2:
                i = S.data[S.top].x-1; j = S.data[S.top].y; break;
            case 3:
                i = S.data[S.top].x; j = S.data[S.top].y-1; break;
            }
            if(maze[i][j] == 0) find = 1;  //找到路径，标识置1，退出循环
        }

        if(find == 1)  //找到路径
        {
            S.data[S.top].d = d;  //记录当前节点往下一个节点的方向
            S.top++;              //下一个节点入栈
            S.data[S.top].x = i;
            S.data[S.top].y = j;
            S.data[S.top].d = -1;  //将下一个节点的走向置为-1
            maze[i][j] = -1;  //当前点置-1，表示走过
        }
        else  //未找到路径
        {
            maze[S.data[S.top].x][S.data[S.top].y] = 0;  //当前点置为0，表示未走过
            S.top--;  //出栈
        }
    }
    return false;
}


int main()
{
    int m,n;
    int k=1;
    while(k)
    {
      cin >> m >> n;
      CreateMaze(m,n);
      Print(m,n);
      if(!MazePath(1,1,m,n))
      {
            cout << "找不到路径"<<endl;
            k++;
      }
    else k=0;
    }
}

运行结果：（由于随机生成大概率没有通路，所以输出较小的迷宫容易出结果）

 

 写的很简陋，有不足之处请指正。