gpio笔记

笔记

tip

#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)

宏定义指针，GPIOD是指向结构体变量GPIO_Typedef中的GPIOD_BASE成员。

• .h文件是头文件，内含函数声明、宏定义、结构体定义等内容
• .c文件是程序文件，内含函数实现，变量定义等内容。
• 这样分开写成两个文件是一个良好的编程风格。
  　　而且，比方说 我在aaa.h里定义了一个函数的声明，然后我在aaa.h的同一个目录下建立aaa.c，aaa.c里定义了这个函数的实现，然后是在main函数所在.c文件里#include这个aaa.h 然后我就可以使用这个函数了。main在运行时就会找到这个定义了这个函数的aaa.c文件。
• __IO的意思：是volatile易变的意思，告诉cpu这个数值会变，不要读缓存里的。
  在构建寄存器组的结构体时，会在每个代表寄存器的成员前面加个“__IO”前缀。这个符号我暂且认定为行业内用的，语法上不一定要用这个名字，它的原型是是C语言中的关键字“volatile”，表示变量是易变的，要求编译器不要优化。

这些结构体内的成员，都代表着寄存器，而寄存器很多时候是由外设或STM32 芯片状态修改的，也就是说即使CPU不执行代码修改这些变量，变量的值也有可能被外设修改、更新，所以每次使用这些变量的时候，我们都要求CPU去该变量的地址重新访问。若没有这个关键字修饰，在某些情况下，编译器认为没有代码修改该变量，就直接从CPU 的某个缓存获取该变量值，这时可以加快执行速度，但该缓存中的是陈旧数据，与我们要求的寄存器最新状态可能会有出入。

• 外设基地址和总线基地址
• 单片机引脚与端口，引脚和GPIO的区别
  in a word ,端口包含多个引脚，如PA端口包含PA0–PA7引脚。
• GPIOB与PB0与GPIO中的七个寄存器的关系
  GPIOB_CRL包含8个引脚，每个引脚占据4个寄存器位,MODE位即3-2位，CNF位即1-0位。MODE用来配置输出的速度，CNF用来配置输入输出的模式。
  eg.端口配置低寄存器GPIOx_CRL，总共32位，一共有8个引脚（PB0-PB7），PB0含四位，mode位与cnf位。

stm32是32位的，其中的所有寄存器都是32位的，但是不同寄存器中，有效的位数相应改变。

GPIO有：

端口配置低寄存器GPIOx_CRL：配置0-7引脚的模式，每个引脚配4bit，两位用于配置输入模式，两位用于配置输出模式。

端口配置高寄存器GPIOx_CRH：配置8-15引脚的模式（同上）。

端口输入数据寄存器GPIOx_IDR（低16位有效）并行读入16位数据。

端口输出数据寄存器GPIOx_ODR（低16位有效）并行输出16位数据。

端口位设置/清除寄存器GPIOx_BSRR：拉高拉低相应引脚，1bit对应1引脚。

端口位清除寄存器GPIOx_BRR（低16位有效）：拉低相应引脚，同上端口配置锁存寄存器GPIOx_LCKR（17位有效）
GPIO有32个位，但是这里只有16位，ox0001 即 0000 0000 0000 0001，0x0004即0000 0000 0000 0100.

比如1个班级的第二小组(B小组就是GPIOB）有16个人，1号同学就是PB0.GPIO0和PB0不是同一个东西。GPIO0和PB0不是同一个东西。GPIOB包含PB0。

未完待续…
究极小white