BMS--SH367309实例IIC协议应用

BMS--SH367309实例IIC协议应用_sh367309程序-CSDN博客

协议实例：SH367309

     SH367309电器特性

SH367309 作为从机模式，MCU作为主机模式，SH367309地址固定为0X1A。
                                     

 SH367309 标注

              

 SH367309读协议

        Start+(地址+写)+ACK*+RegAddress+ACK*+ReadDataLength+ACK*
               ReStart+(地址+读)+ACK*+DATA+ACK+····+DATA+ACK+CRC+NACK+Stop
              注：带*表示从设备向主设备发送。
           

SH367309写协议

            Start+(地址+写)+ACK*+RegAddress+ACK*+CRC+ACK*+Stop
            注：带*表示从设备向主设备发送。

           

SOC SHC计算

2.安时积分法

该方法又称为库仑计数法，即利用SOC定义估计动力电池SOC：

式中，z ( t ) z(t)z(t)表示t时刻下的动力电池SOC估计值；z ( t 0 ) z(t0)z(t0)表示动力电池SOC初始值；η i ηiηi表示动力电池充放电库仑效率，其值通过实验确定，对于锂离子动力电池而言，放电效率通常视为1，充电效率为0.98～1(充电电流3C以内)；i L ( τ ) iL(τ)iL(τ)为τ时刻下动力电池充放电电流；C m a x CmaxCmax表示当前条件下动力电池的最大可用容量。
作为目前动力电池SOC计算的核心方法，安时积分法经典易用，应用最为广泛。但它主要存在三个缺陷：

①动力电池初始SOC的精确值难以获得。
②该方法对于电流传感器的精度要求很高。但在实际应用中，电流传感器的精度经常受噪声、温度漂移及其他未知随机扰动的影响。在积分计算中，这些随机量容易造成累加误差，控制器的四舍五入计算也会产生一定的影响。
③动力电池性能衰退造成其静态容量的退化，从而影响SOC的计算精度。
以上三个因素相互影响，进一步降低了该方法的可靠性。为避免以上因素的制约并提高计算精度，需要复杂烦琐的定期标定。为此，该方法经常与其他方法综合使用。例如，使用OCV确定动力电池初始SOC，使用安时积分法计算后续的SOC轨迹。