目录
1.首先我们要先了解几个概念
串行通信与并行通信
单工通信与半双工全双工的区别
同步通信与异步通信
1.1串行通信和并行通信·
并行通信：
（1）传输速度快:一位（比特）时间内可传输一个字符，并行口传输8位数据一次送出.；
（2）通信成本高:每位传输要求一个单独的信道支持；因此如果一个字符包含8个二进制位，则并行传输要求8个独立的信道的支持；
（3）不支持长距离传输:由于信道之间的电容感应，远距离传输时，可靠性较低
串行通信：
将组成字符的各位串行地发往线路。
特点：
（1）传输速度较低，一次一位，串行口传输方式为数据排成一行、一位一位送出接收也一样； （2）通信成本也较低，只需一个信道。
（3）支持长距离传输，目前计算机网络中所用的传输方式均为串行传输。
（4）针脚：针脚少
（5）用途：只用作控制接口
1.2 单工，半双工，全双工通信
单工通信
单工即数据传输只在一个方向上传输，方向是固定的，不能实现双向通信（A发送数据给B，而B不能发送数据给A），如：收音机广播，你只能听到广播站发出的广播（数据），而你不能反向给广播站发送广播。
双工通信
双工分为 半双工 和 全双工。
半双工
半双工比单工先进一点，传输方向可以切换，允许数据在两个方向上传输。
但是某个时刻，只允许数据在一个方向上传输，可以基本双向通信。
全双工
比半双工更先进的是全双工，允许数据同时在两个方向传输。发送和接收完全独立，在发送的同时可以接收信号，或者在接收的同时可以发送。它要求发送和接收设备都要有独立的发送和接收能力
1.3同步通信和异步通信
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同步通信：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。
-
异步通信：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。
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2.UART
ART : Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, 通用异步收发器；是一种通用的串行，异步通信总线。改总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信
怎么传数据？怎么判断传输开始与结束？传数据的速度是多少？
2.1.UART如何通信：
UART 为异步串行全双工，传数据是一个字节一个字节传输（先发低位），接收方和发送方不需要时钟同步，并且因为是全双工可以在接收数据的过程中同时发送数据
2.2.UART 字节传送和应答
首先在空闲状态，即无传输时，串口线总是处在高电平的，当需要发送数据时，串口线拉低电平一定时间，代表传输开始，后面的即为数据位，传输结束后有一个奇偶校验位（可有可没有），结束传输后重新拉高电平，并留有一定的时间作为空闲位，串口通信每次最多发送一个字节，因为串口是异步通信，如果连续发送的话，收发两端时间不同步会一直累计误差，最后可能导致数据错乱，这也是为什么在停止位后还要留一点时间当空闲位，为的就是防止累计时间误差的出现，让每次传输结束后收发两端重新开始。
2.3.波特率
波特率用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bit per second)即每秒钟传送的bit的数，我们使用波特率来决定 串口每秒钟传输多少数据，例如115200波特率(bps)：代表1秒可以传送115200 bits的数据。
3.IIC
IIC总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线.主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用
SCL：serial clock 串行时钟 SDA：serial data 串行数据
3.1 IIC如何通信
IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生； 每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit)，且每个器件都可以作为主机也可以作为从机(同一时刻只能有一个主机),总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作；IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器；
主机如何去发指令给从机，从机又如何要去响应主机，是由主机发数据给从机，还是从机发给主机呢。这就涉及到IIC的寻址方式
主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，'0'表示主机发送数据，'1'表示主机接收数据；总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据第8位将自己定为发送器或接收器
传输流程：
1.主机发送起始信号启用总线
2.发送需要响应的从机地址，并在最后一位设置传输方向(0表示主机发送数据给从机，1表示从机发送数据给主机)
3.被寻址的从机发送应答信号回应主机
4.发送器发送一个字节数据
5.接收器发送应答信号回应发送器
......（循环4 5直到通信结束）
6.通信完成后主机发送停止信号释放总线
3.2 IIC 字节传送和应答
SCL为高电平时，SDA由高变低表示起始信号 SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号 起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态 停止信号产生后总线处于空闲状态
当我们拉低SDA的电平后代表数据开始传输
IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位
IIC在进行数据传输时，当时钟线SCL为低电平时发送器向数据线发送一位数据，在这期间的信号允许发生变化，但当SCL为高电平时接收器从数据线上读取数据，在此期间的信号不允许发生变化，必须保持稳定，总结来说，就是SCL为低电平时是你写入数据，可以由你自己改变值，但当SCL为高电平时，你只能读取不能改变，否则就会出错。
iic通信开始由主机开始，结束也是由主机结束，当主机接收不到从机的应答信号或者数据传输已经完成后，主机重新拉高电平结束通信。
4.SPI
SPI(Serial Peripheral Interface)是串行外设接口的缩写，SPI是一种高速的、全双工、同步的串行通信总线；
4.1 SPI如何通信
SPI 和 IIC 类似，都是一个主机可以对多个从机进行来回通信，如图所示，他和iic一样都有时钟线，所以为同步传输，并且因为MOSI和MISO和互不干扰，所以为全双工，收发可以同时进行。CS为片选线，当主机向从机的CS线发送使能信号表示选中开始传输数据，与iic不同的是，spi每发完一个数据后不需要等从机回应，并且也不需要开始位和结束位，所以它的传输为高速传输。但他与多个设备通信时需要多条CS片选线.
4.2 SPI字节传送
SPI总线采用同步方式工作，时钟线在上升沿或下降沿时发送器向数据线上发送数据，在紧接着的下降沿或上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成一位数据传送，八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送;
假设spi如上图工作方式，当我们遇到第一个下降沿时，代表发送器向数据线发送数据，到第一个上升沿时，表示接收器从数据线上读取数据，完成一个采样读取周期。如此反复八个时钟周期就是一个字节数据的传送。
4.3 极性和相位
极性和相位 SPI总线有四种不同的工作模式，取决于极性(CPOL)和相位(CPHL)这两个因素 CPOL表示SCLK空闲时的状态 CPOL=0，空闲时SCLK为低电平 CPOL=1，空闲时SCLK为高电平 CPHA表示采样时刻 CPHA=0，每个周期的第一个时钟沿采样 CPHA=1，每个周期的第二个时钟沿采样、
脉冲传输前和完成后都是低电平，CPOL为0，第一个边沿（上升沿）采样，第二个边沿（下降沿）输出，对应CPHA为0
脉冲传输前和完成后都是低电平，CPOL为0，第二个边沿（下降沿）采样，第一个边沿（上升沿）输出，对应CPHA为1
脉冲传输前和完成后都是高电平，CPOL为1，第一
个边沿（下降沿）采样，第二个边沿（上升沿）输出，对应CPHA为0
脉冲传输前和完成后都是高电平，CPOL为1，第二个边沿（上升沿）采样，第一个边沿（下降沿）输出，对应CPHA为1
5.UART IIC SPI 区别
UART :异步 全双工 串行 一对一
IIC : 同步 半双工 串行 一对多 有应答机制（与spi比较）极性和时钟相位固定（与spi比较）
SPI :同步 全双工 串行 一对多 无应答机制 （与iic比较）极性和时钟相位可变（与iic比较）
参考视频SPI、UART、RS232、RS485、IIC 5种嵌入式经典通信总线协议精讲「附赠课件资料&项目源码」_哔哩哔哩_bilibili
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