STM32通过SPI读写flash（以W25QXX为例）

最新推荐文章于 2024-05-09 08:08:14 发布

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文章标签：大数据 c语言 stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53890035/article/details/125812058

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1.FLASH的存储特性

1.在写入数据时必须先擦除

2擦除时会把数据位全重置为1

3.写入数据时只能把为1的数据改成0

4擦除时必须按最小单位来擦除（一般为扇区）

norflash 可以一个字节写入

nandflash 必须以块或扇区为单位进行读写

2.SPI数据控制逻辑

SPI的MOSI及MISO都连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源来源于接收缓冲区及发送缓冲区。

通过写SPI的“数据寄存器DR”把数据填充到发送缓冲区中。通过读“数据寄存器DR”，可以获取接收缓冲区中的内容。

其中数据帧长度可以通过“控制寄存器CR1”的“DFF位”配置成8位及16位模式；配置“LSBFIRST位”可选择MSB先行还是LSB先行。对spi的时序了解也可以看我之前文章UART IIC SPI 协议区别

3.通信逻辑

控制NSS信号线，产生起始信号(图中没有画出)；把要发送的数据写入到“数据寄存器DR”中，该数据会被存储到发送缓冲区；通讯开始，SCK时钟开始运行。MOSI把发送缓冲区中的数据一位一位地传输出去；MISO则把数据一位一位地存储进接收缓冲区中；当发送完一帧数据的时候，“状态寄存器SR”中的“TXE标志位”会被置1，表示传输完一帧，发送缓冲区已空；类似地，当接收完一帧数据的时候，“RXNE标志位”会被置1，表示传输完一帧，接收缓冲区非空；等待到“TXE标志位”为1时，若还要继续发送数据，则再次往“数据寄存器DR”写入数据即可；等待到“RXNE标志位”为1时，通过读取“数据寄存器DR”可以获取接收缓冲区中的内容。

因为接收和发送是同时进行的，所以我们可以通过RXNE标志位来判断是否发送完毕，首先把数据写入发送缓冲区，然后字节一位一位的传到移位寄存器中，当所有发送缓冲区字节发送完毕后，TXE标志就为1，可以进行下一个发送。当接收缓存区把所有字节一帧接收完毕后，RXNE位置1，代表所有发送的字节都到接收缓冲区了，所以我们可以通过RXNE标志位来判断是否发送完成。

4.代码实现

首先给你需要用到的io使能

结构体解析

SPI_Direction

本成员设置SPI的通讯方向，可设置为双线全双工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex)，双线只接收(SPI_Direction_2Lines_RxOnly)，单线只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、单线只发送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。

SPI_Mode 本成员设置SPI工作在主机模式(SPI_Mode_Master)或从机模式(SPI_Mode_Slave )，这两个模式的最大区别为SPI的SCK信号线的时序，SCK的时序是由通讯中的主机产生的。若被配置为从机模式，STM32的SPI外设将接受外来的SCK信号。

SPI_DataSize

本成员可以选择SPI通讯的数据帧大小是为8位(SPI_DataSize_8b)还是16位(SPI_DataSize_16b)。

SPI_CPOL和SPI_CPHA 这两个成员配置SPI的时钟极性CPOL和时钟相位CPHA，这两个配置影响到SPI的通讯模式，时钟极性CPOL成员，可设置为高电平(SPI_CPOL_High)或低电平(SPI_CPOL_Low )。时钟相位CPHA 则可以设置为SPI_CPHA_1Edge(在SCK的奇数边沿采集数据) 或SPI_CPHA_2Edge (在SCK的偶数边沿采集数据) 。

SPI_NSS 本成员配置NSS引脚的使用模式，可以选择为硬件模式(SPI_NSS_Hard )与软件模式(SPI_NSS_Soft )，在硬件模式中的SPI片选信号由SPI硬件自动产生，而软件模式则需要亲自把相应的GPIO端口拉高或置低产生非片选和片选信号。实际中软件模式应用比较多。

SPI_BaudRatePrescaler 本成员设置波特率分频因子，分频后的时钟即为SPI的SCK信号线的时钟频率。这个成员参数可设置为fpclk的2、4、6、8、16、32、64、128、256分频。

SPI_FirstBit 所有串行的通讯协议都会有MSB先行(高位数据在前)还是LSB先行(低位数据在前)的问题，而STM32的SPI模块可以通过这个结构体成员，对该特性编程控制。

配置完这些结构体成员后，要调用SPI_Init函数把这些参数写入到寄存器中，实现SPI的初始化，然后调用SPI_Cmd来使能SPI外设。

spi的初始化

void SPI2_Init(void)
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(	RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能 	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉

	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		//设置SPI工作模式:设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		//串行同步时钟的空闲状态为高电平
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	//串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
	SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
	
	SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输		 
} 

void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
	SPI2->CR1&=0XFFC7;
	SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;	//设置SPI2速度 
	SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); 

} 

u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{		
	u8 retry=0;				 	
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
		{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
		}			  
	SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
	retry=0;

	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
		{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
		}	  						    
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据					    
}

W25QXX的初始化

void W25QXX_Init(void)
{	
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  // PB12 推挽 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
 
        W25QXX_CS=1;				//SPI FLASH不选中
	SPI2_Init();		   	//初始化SPI
	SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//设置为18M时钟,高速模式
	W25QXX_TYPE=W25QXX_ReadID();//读取FLASH ID.  

}

我们要读取W25QXX的寄存器，首先要使能片选线（拉低片选线），根据数据手册中相应的代码发送相应的指令，然后再把片选线拉高结束


#define W25X_WriteEnable		0x06 
#define W25X_WriteDisable		0x04 
#define W25X_ReadStatusReg		0x05 
#define W25X_WriteStatusReg		0x01 
#define W25X_ReadData			0x03 
#define W25X_FastReadData		0x0B 
#define W25X_FastReadDual		0x3B 
#define W25X_PageProgram		0x02 
#define W25X_BlockErase			0xD8 
#define W25X_SectorErase		0x20 
#define W25X_ChipErase			0xC7 
#define W25X_PowerDown			0xB9 
#define W25X_ReleasePowerDown	0xAB 
#define W25X_DeviceID			0xAB 
#define W25X_ManufactDeviceID	0x90 
#define W25X_JedecDeviceID		0x9F 


u8 W25QXX_ReadSR(void)   
{  
	u8 byte=0;   
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
	SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadStatusReg); //发送读取状态寄存器命令    
	byte=SPI2_ReadWriteByte(0Xff);          //读取一个字节  
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     
	return byte;   
} 


void W25QXX_Write_SR(u8 sr)   
{   
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
	SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteStatusReg);//发送写取状态寄存器命令    
	SPI2_ReadWriteByte(sr);               	//写入一个字节  
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
}   

void W25QXX_Write_Enable(void)   
{
	W25QXX_CS=0;                          	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable); 	//发送写使能  
	W25QXX_CS=1;                           	//取消片选     	      
} 
//W25QXX写禁止	
//将WEL清零  
void W25QXX_Write_Disable(void)   
{  
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable);  //发送写禁止指令    
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     	      
}

在我们正式开始写入读取前，我们要先测试单片机与w25qxx是否正常通信，我们通过读取w25qxx的ID号来判断是否连接正常，我们发送0x90，然后dummy代表任意的数字，但我们按这个格式发送后，他会自动返回ID值

u16 W25QXX_ReadID(void)
{
	u16 Temp = 0;	  
	W25QXX_CS=0;				    
	SPI2_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令	    
	SPI2_ReadWriteByte(0x00); 	    
	SPI2_ReadWriteByte(0x00); 	    
	SPI2_ReadWriteByte(0x00); 	 			   
	Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0x00)<<8;  
	Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0x00);	 
	W25QXX_CS=1;				    
	return Temp;
}

要读取flash的值，首先使能器件，然后发送读取的命令，由图我们可以知道指令为0x90，发送需要读取的地址后，便能读取到flash上的数据

void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead)   
{ 
 	u16 i;   										    
	W25QXX_CS=0;                            	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadData);         	//发送读取命令   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16));  	//发送24bit地址    
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);   
    for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
	{ 
        pBuffer[i]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);   	//循环读数  0xff可以为任何数，只是为了产生时钟信号
    }
	W25QXX_CS=1;  				    	      
}

在写入之前，我们先把扇区的数据擦除干净，也是和上面一样，先使能片选线，然后发送指令，发送擦除地址，w25q开始擦除，擦除后通过busy位来判断是否擦除完成

void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr)   
{  
	//监视falsh擦除情况,测试用   
 	printf("fe:%x\r\n",Dst_Addr);	  
 	Dst_Addr*=4096;
    W25QXX_Write_Enable();                  	//SET WEL 	 
    W25QXX_Wait_Busy();   
  	W25QXX_CS=0;                            	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_SectorErase);      	//发送扇区擦除指令 
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>16));  	//发送24bit地址    
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>8));   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)Dst_Addr);  
	W25QXX_CS=1;                            	//取消片选     	      
    W25QXX_Wait_Busy();   				   		//等待擦除完成
}  

//等待空闲
void W25QXX_Wait_Busy(void)   
{   
	while((W25QXX_ReadSR()&0x01)==0x01);  		// 等待BUSY位清空
}

写入数据也和上面一样，发送写使能，使能片选线，发送写页的指令，要写入的地址，然后循环写入，根据手册我们能知道他最多一次只能写入256个字节

//SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
//在指定地址开始写入最大256字节的数据
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!	 
void W25QXX_Write_Page(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
 	u16 i;  
    W25QXX_Write_Enable();                  	//SET WEL 
	W25QXX_CS=0;                            	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_PageProgram);      	//发送写页命令   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>16)); 	//发送24bit地址    
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>8));   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)WriteAddr);   
    for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI2_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写数  
	W25QXX_CS=1;                            	//取消片选 
	W25QXX_Wait_Busy();					   		//等待写入结束
}

如果需要的字节超过256的话，我们则通过换页的功能，也就是多次调用write多次写入（但是得确保扇区是擦除过的）

//必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
//具有自动换页功能 
void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)   
{ 			 		 
	u16 pageremain;	   
	pageremain=256-WriteAddr%256; //单页剩余的字节数		 	    
	if(NumByteToWrite<=pageremain)pageremain=NumByteToWrite;//不大于256个字节
	while(1)
	{	   
		W25QXX_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);
		if(NumByteToWrite==pageremain)break;//写入结束了
	 	else //NumByteToWrite>pageremain
		{
			pBuffer+=pageremain;
			WriteAddr+=pageremain;	

			NumByteToWrite-=pageremain;			  //减去已经写入了的字节数
			if(NumByteToWrite>256)pageremain=256; //一次可以写入256个字节
			else pageremain=NumByteToWrite; 	  //不够256个字节了
		}
	};	    
}

我们也可以通过在写入的时候先检查扇区是否擦除干净，如果没有就先擦除后进行读写

//写SPI FLASH  
//在指定地址开始写入指定长度的数据
//该函数带擦除操作!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)						
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)   
u8 W25QXX_BUFFER[4096];		 
void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)   
{ 
	u32 secpos;
	u16 secoff;
	u16 secremain;	   
 	u16 i;    
	u8 * W25QXX_BUF;	  
   	W25QXX_BUF=W25QXX_BUFFER;	     
 	secpos=WriteAddr/4096;//扇区地址  
	secoff=WriteAddr%4096;//在扇区内的偏移
	secremain=4096-secoff;//扇区剩余空间大小   
 	//printf("ad:%X,nb:%X\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);//测试用
 	if(NumByteToWrite<=secremain)secremain=NumByteToWrite;//不大于4096个字节
	while(1) 
	{	
		W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//读出整个扇区的内容
		for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
		{
			if(W25QXX_BUF[secoff+i]!=0XFF)break;//需要擦除  	  
		}
		if(i<secremain)//需要擦除
		{
			W25QXX_Erase_Sector(secpos);		//擦除这个扇区
			for(i=0;i<secremain;i++)	   		//复制
			{
				W25QXX_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];	  
			}
			W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区  

		}else W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间. 				   
		if(NumByteToWrite==secremain)break;//写入结束了
		else//写入未结束
		{
			secpos++;//扇区地址增1
			secoff=0;//偏移位置为0 	 

		   	pBuffer+=secremain;  				//指针偏移
			WriteAddr+=secremain;				//写地址偏移	   
		   	NumByteToWrite-=secremain;			//字节数递减
			if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096;//下一个扇区还是写不完
			else secremain=NumByteToWrite;		//下一个扇区可以写完了
		}	 
	};	 
}

最后W25QXX还有低功耗的模式，当我们不需要使用的时候，可以发指令让他沉睡，需要的时候再通过指令把他唤醒

//进入掉电模式
void W25QXX_PowerDown(void)   
{ 
  	W25QXX_CS=0;                           	 	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_PowerDown);        //发送掉电命令  
	W25QXX_CS=1;                            	//取消片选     	      
    delay_us(3);                               //等待TPD  
}   
//唤醒
void W25QXX_WAKEUP(void)   
{  
  	W25QXX_CS=0;                            	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown);	//  send W25X_PowerDown command 0xAB    
	W25QXX_CS=1;                            	//取消片选     	      
    delay_us(3);                            	//等待TRES1
}

测试的main函数

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"	 
#include "w25qxx.h"	 
 
const u8 TEXT_Buffer[]={"abcd"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)
 int main(void)
 {	 
	u8 datatemp[SIZE];
	u32 FLASH_SIZE; 
    u16 id = 0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200 	 	
	W25QXX_Init();			//W25QXX初始化
	id = W25QXX_ReadID();
	printf("fe:%x\r\n",id);

	FLASH_SIZE=128*1024*1024;	//FLASH 大小为16M字节 

	W25QXX_Write((u8*)TEXT_Buffer,FLASH_SIZE-100,SIZE);			//从倒数第100个地址处开始,写入SIZE长度的数据
	

	W25QXX_Read(datatemp,FLASH_SIZE-100,SIZE);					//从倒数第100个地址处开始,读出SIZE个字节
			printf("%s",datatemp);
		}

测试效果

5.结尾

学习stm32使用flash，我们首先得了解通信使用的是什么协议，然后查看相应的flash芯片手册，根据厂家手册给的指令来对flash芯片进行操作，最后通过stm32使用spi来进行通信，编写程序来实现协议通信

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STM32通过SPI读写flash（以W25QXX为例）

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