m0_53955985的博客

总结复现CityGaussianV2代码的流程

二者处于同一空间，只是位置和方向不同，因此只需要旋转和平移操作。通过W2CW2CW2C外参矩阵完成，将世界坐标系中的点转换到相机坐标系中假设世界坐标系中的点为 (Xw,Yw,Zw)(X_w, Y_w, Z_w)(Xw​,Yw​,Zw​)，相机坐标系中的点为 (Xc,Yc,Zc)(X_c, Y_c, Z_c)(Xc​,Yc​,Zc​)W2C=(RT01)\text{W2C} = \begin{pmatrix} R & T \\ 0 & 1 \end{pmatrix}W2C=(R0​T1​)其中：转换过程

对论文结构进行梳理以及重要公式的推导