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原创 PID控制理论,PID参数作用和调节方法,PIDC语言代码

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2024-05-20 20:36:48 694

原创 阻抗控制算法原理、调参和代码过程

介绍了阻抗控制的算法原理、参数的作用,写出了matlab代码过程,可调阻抗参数,并列出了仿真结果。

2024-05-15 12:59:22 1556 1

基于dataset数据集用Pytorch搭建神经网络

在Pycharm界面编程,利用Pytorch深度学习框架,对dataset数据集进行分类识别,其中包含四个隐含层,学习率为0.003,在训练15次后分类识别的准确率为85.8%。附件包含了完整的代码和数据集资源。

2023-02-13

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2022-05-19

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2022-05-19

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2022-05-19

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2022-05-19

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