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原创 ros报错

所以事实上很多问题都是版本的锅，版本之间差距太大真的难受，一路上从跟着教程到做实例依样画葫芦都是坐牢过来的。中的xacro.py应该修改为xacro,因为在20.04 noetic对应的ROS中识别的是xacro。再编译，配置环境，运行后，成功得到预期效果。找到报错文件对应的报错位置。

原创 二叉排序树的插入

【代码】二叉排序树的插入。

原创 Java实现全排列

【代码】Java实现全排列。

原创 合法的出栈序列

【代码】合法的出栈序列。

原创 二叉树遍历——已知先序中序求后序

【代码】二叉树遍历——已知先序中序求后序。

原创 哈夫曼树+优先队列

【代码】哈夫曼树+优先队列。

原创 约瑟夫问题--围圈报数---循环队列的使用

ss

原创 日期差值 ChronoUnit

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原创 成绩排序--按成绩、名字、年龄

.....

原创 java字符串分割遇到特殊字符加上转义字符\\

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原创 Java nextline() 回车问题----KY82 字符串排序-题解-----字符串长度新思路

无

原创 scala

第1关：WordCount - 词频统计import org.apache.spark.rdd.RDD import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}object WordCount { def main(args: Array[String]): Unit = { val conf = new SparkConf().setMaster("local").setAppName("WordCount") va..

原创 第3关：Redis基本事务与其他命令

#!/usr/bin/env python#-*- coding:utf-8 -*-import timeimport redisconn = redis.Redis()# 用户端发起派车请求def request_cab(user_id, priority): # 请在下面完成要求的功能 #********* Begin *********# if conn.hexists('request:info:' + str(user_id), 'time'): .

原创 第2关：哈希与有序集合

#!/usr/bin/env python#-*- coding:utf-8 -*-import redisconn = redis.Redis()# 初始化任务信息到 Redis 中def set_task_info(task_id): # 请在下面完成要求的功能 #********* Begin *********# conn.hset("task_status", task_id, "init") #********* End *********#.

转载 第1关：字符串、列表与集合

#!/usr/bin/env python#-*- coding:utf-8 -*-import redisconn = redis.Redis()def task_empty(): # 请在下面完成判断任务列表是否为空 #********* Begin *********# return int(conn.llen("task_list")) == 0 #********* End *********#def get_task(): # 请在下面完成获取.

原创 头歌mongodb

第一章 MongoDB数据库增删改查1-2 Mongodb 数据库基本操作第三关 文档操作一use Testdb3 // 进入 Testdb3数据库document = {_id: 1,name: “张小华”,sex: “男”,phone: “12356986594”,hobbies: [“打篮球”, “踢足球”, “唱歌”]};db.stu1.insert(document);db.stu2.insert(document);db.stu3.insert(document);

原创 mongodb头歌

第三关 MongoDB 的 Profiling 工具（二）use mydb3db.setProfilingLevel(1,5)for(var i=0;i<100000;i++)db.items1.insert({_id:i,text:“Hello MongoDB”+i})for(var i=0;i<100000;i++)db.items2.insert({_id:i,text:“Hello MongoDB”+i})第七章第一关 Java 操作 MongoDB 数据库（一）packa

原创 机器学习 --- Adaboost

可以来这里看https://blog.csdn.net/weixin_44196785/article/details/110502486?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163884230516780269825527%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=1638842305167802

原创 机器学习之随机森林算法

第1关：Baggingimport numpy as npfrom collections import Counterfrom sklearn.tree import DecisionTreeClassifierclass BaggingClassifier(): def __init__(self, n_model=10): ''' 初始化函数 ''' #分类器的数量，默认为10 self.n_model =

原创 机器学习复习1-2

机器学习复习绪论什么是机器学习机器学习正是这么一门学科，它致力于研究如何通过计算的手段，利用经验来改善系统自身的性能。在计算机系统中，“经验”通常以“数据”的形式存在，因此，机器学习所研究的主要内容，是关于在计算机上从数据中产生的“模型”的算法，即“学习算法”。有了学习算法，我们就把经验数据提供给它，它就能基于这些数据产生模型，在面对新的情况时，模型会给我们提供相应的判断。 机器学习常见术语我们把数据中的每一行称为一个示例或样本；反映事件或对象在某方面的表现或性质的事项，如：色泽、

原创 软件工程复习

第一章1、软件危机概念： 软件危机是指在计算机软件的开发和维护中所遇到的一系列严重问题。 产生的原因： 一方面与软件本身的特点有关，另一方面也和软件开发和维护的方法不正确有关。2、软件工程概念 软件工程是指导计算机软件开发和维护的一门工程学科。基本原理：用分阶段的生命周期计划严格管理 坚持进行阶段评审 实行严格的产品控制 采用现代程序设计技术 结果应能清楚地审查 开发小组的人员应该少而精 承认不...

原创 jQuery 选择器

jQuery 几种选择器目录jQuery 几种选择器基本选择器层次选择器基本的过滤选择器内容过滤选择器基本选择器#ID 选择器：根据 id 查找标签对象 .class 选择器：根据 class 查找标签对象element 选择器：根据标签名查找标签对象 * 选择器：表示任意的，所有的元素 selector1，selector2 组合选择器：合并选择器 1，选择器 2 的结果并返回$(function () { //1.选择 id 为 one 的元.

原创 使用朴素贝叶斯进行文档分类

干就完了！print('错误率')

原创 条件概率------第1关：条件概率

原创 使用条件概率来分类

原创 基于贝叶斯决策理论的分类方法

import numpy as np'''Parameters: 无Returns: postingList - 实验样本切分的词条 classVec - 类别标签向量'''# 函数说明:创建实验样本def loadDataSet(): postingList=[['my', 'dog', 'has', 'flea', 'problems', 'help', 'please'], #切分的词条 ['maybe', .

原创 使用pyecharts绘制新冠肺炎疫情地图

第1关：绘制全国新冠疫情现有确诊人数地图（基础部分） 最后需要暴力输出一下报错信息 mmp 因为这个参考答案都看了 怎么对照都一模一样 不让过 可恶#导入相关的工具包from pyecharts.globals import WarningTypeWarningType.ShowWarning = False#map()对象的通用配置项设置from pyecharts import options as opts#用于创建map()对象和Timeline()对象from ...

转载 Pandas高效化运算与时间序列处理

第1关：字符串操作方法import pandas as pddef demo(): #********** Begin **********# data=pd.read_csv('./step1/bournemouth_venues.csv') data1=data['Venue Name'] data2= data1.str.split().str.get(-1) data3 = data2.str.replace("P.*","") data3.

原创 PyEcharts 基本图表之词云图

from PreTest import *from pyecharts import options as optsfrom pyecharts.render import make_snapshotfrom snapshot_phantomjs import snapshotfrom pyecharts.charts import WordCloudfrom pyecharts.globals import SymbolTypedata = [ ("Sam S Club", 1.

原创 PyEcharts 基本图表之雷达图

第1关Radar：雷达图（一）from PreTest import *from pyecharts import options as optsfrom pyecharts.render import make_snapshotfrom snapshot_phantomjs import snapshotfrom pyecharts.charts import Radardata1 = [[4300, 10000, 28000, 35000, 50000, 19000]]da.

原创 PyEcharts 基本图表之日历图

第1关Calendar：日历图（一）from PreTest import *from pyecharts import options as optsfrom pyecharts.render import make_snapshotfrom snapshot_phantomjs import snapshotimport randomimport datetimefrom pyecharts.charts import Calendarbegin = datetime.dat.

原创 PyEcharts 基本图表之饼图 educoder

第1关：Pie：饼图（一）from PreTest import *from pyecharts import options as optsfrom pyecharts.render import make_snapshotfrom snapshot_phantomjs import snapshotfrom pyecharts.charts import Piefrom pyecharts.faker import Fakerdata = [list(z) for z in zi

原创 PyEcharts 直角坐标系图表之热力图

第1关：HeatMap：热力图（一）任务描述本关任务：利用 PyEcharts 绘制一个基本的热力图。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：1. Python 的基本语法，2. PyEcharts 热力图的相关内容。导入所需包导入语句如下：from pyecharts.charts import HeatMap我们用 Faker 生成了虚拟的绘图数据：value = [[i, j, random.randint(0, 50)] for i in range(

原创 PyEcharts 直角坐标系图表之散点图

第1关：Scatter：散点图（一）任务描述本关任务：利用 PyEcharts 绘制一个基本的散点图。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：1. Python 的基本语法，2. PyEcharts 散点图的相关内容。导入图表并构造数据散点图导入语句如下：from pyecharts.charts import Scatter本关我们构造两组数据如下所示：data = [ [10.0, 8.04], [8.0, 6.95], [13.0, 7.58],

原创 PyEcharts 直角坐标系图表之箱形图

第1关：Boxplot：箱形图（一）任务描述本关任务：利用 PyEcharts 绘制一个基本的箱形图。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：1. Python 的基本语法，2. PyEcharts 箱形图的相关内容。导入所需包导入箱形图语句如下：from pyecharts.charts import Boxplot本关我们构造了如下两组数据：data1 = [ [850, 740, 900, 1070, 930, 850, 950, 980, 980,

原创 PyEcharts 直角坐标系图表之折线/面积图

第1关：Line：折线图（一）任务描述本关任务：利用 PyEcharts 绘制一个基本的折线图。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：1. Python 的基本语法，2. PyEcharts 折线图的相关内容。导入所需包导入折线图语句如下：from pyecharts.charts import Line本关我们提供两组简单的数据，如下所示：x_data = ["Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat", "Sun.

原创 PyEcharts 直角坐标系图表之柱状图/条形图

PyEcharts 直角坐标系图表之柱状图/条形图

原创 PyEcharts 概述

PyEcharts 概述