ros报错

在运行基于gazebo的仿真的时候出现了这样的报错：

找到报错文件对应的报错位置

报错代码为

    <param name="/car_2/robot_description" command="$(find xacro)/xacro.py --inorder $(arg model) gpu:=$(arg gpu) qingzhou_num:=$(arg ns_2)" />

中的xacro.py应该修改为xacro,因为在20.04 noetic对应的ROS中识别的是xacro

修改后如下

    <param name="/car_2/robot_description" command="$(find xacro)/xacro --inorder $(arg model) gpu:=$(arg gpu) qingzhou_num:=$(arg ns_2)" />

再编译，配置环境，运行后，成功得到预期效果

所以事实上很多问题都是版本的锅，版本之间差距太大真的难受，一路上从跟着教程到做实例依样画葫芦都是坐牢过来的