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RSS订阅原创 两表查询将结果返回匿名对象
框架介绍SqlSugar ORM是一款老牌国产ORM框架，生命力也比较顽强，从早期ORM不成熟阶段，一直存活到现在，我为什么要一直坚持，那是因为还有很多用户在使用，本来我能够较早推出新开源框架 ，可是用户还在不停的提新的需求和高的要求，所以我也尽我最大努力将SqlSugar更加完善1、有人说不支持国产数据库 我支持了2、有人说 PgSql MySql Oracle兼容性不好，经过努力我也让他成熟了3、有人说SqlSugar异步是Task.RUN，我也将SqlSugar升级到NET 4.5支持了原生异
2021-01-03 18:26:45
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原创 对CROS OPTIONS预检请求的一些思考
浏览器最基本的安全规范-同源策略。所谓同源是指域名、协议、端口相同。不同源的浏览器脚本(javascript、ActionScript、canvas)在没有明确授权的情况下，不能读写对方的资源。CORS就是w3c和浏览器厂商为解决跨域资源共享问题而推出的标准方案：它允许浏览器向跨源服务器发出脚本请求，CORS需要浏览器和服务器同时支持，它的通信过程都是浏览器自动完成的，不需要用户参与。浏览机器一旦发现跨域，就会自动添加一些附加的头信息，有时还会多出一次附加的请求，但用户不会察觉，服务器响应特定标头Acc
2021-01-03 17:29:22
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原创 JavaScript 模板引擎实现原理解析生活记载
首先我们来看一个简单模板：复制代码复制代码 复制代码复制代码其中被{{ xxx }}包含的就是我们要替换的变量。接着我们可能通过ajax或者其他方法获得数据。这里我们自己定义了数据，具体如下：复制代码复制代码var data = [{title: “Create a Sticky Note Effect in 5 Easy Steps with CSS3 and HTML5”,href: “http://net.tutsplus.com/tutorials/html-css-te
2021-01-03 17:23:04
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原创 MIO-SAM豆瓣平台代发
Abstract紧耦合lidar inertial里程计, 用smoothing和mapping.Introduction紧耦合lidar-inertial里程计.紧耦合的lidar inertial里程计框架2. Related work一般都是用ICP或者是GICP.在LOAM[1], IMU被引入来de-skew lidar scan, 然后给移动一个先验做scan-匹配.在[15], 预积分IMU测量被用来 de-skew 点云.一个robocentric lidar-inerti
2020-12-28 23:12:12
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原创 函数对应表
目录敏捷式开发管理1.背景2.敏捷开发管理的由来2.1 文档能省则省2.2 敏捷的初心3.敏捷的原则4.瀑布式开发与敏捷式开发异同5.敏捷的方法5.1 DevOps5.1.1 后台webApi的CI/DI工作流水线5.1.2 前端CI/DI的工作流水线5.2 Scrum6 我司执行的敏捷流程6.1 特点：迭代式开发6.2 任务管理6.2.1 需求管理6.2.1.1 一次具体的需求管理6.2.2 缺陷管理6.3 统一的管理工具6.4 角色6.5 流程6.6 敏捷开发
2020-12-28 22:59:22
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原创 what的实用性_
Abstract紧耦合lidar inertial里程计, 用smoothing和mapping.Introduction紧耦合lidar-inertial里程计.紧耦合的lidar inertial里程计框架2. Related work一般都是用ICP或者是GICP.在LOAM[1], IMU被引入来de-skew lidar scan, 然后给移动一个先验做scan-匹配.在[15], 预积分IMU测量被用来 de-skew 点云.一个robocentric lidar-iner
2020-12-28 22:54:22
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原创 不易丢失
Scrum不是敏捷的全部，它只是敏捷的一个落地方法之一。Scrum就是3355。什么是3355？第一个3代表3个角色，即Product Owner（产品负责人）、Scrum Master 和 团队；第二个3代表3个工件，即Product Backlog（产品待办事项列表）、Sprint Backlog（迭代待办事项列表）和 Product Increment（产品增量）；第三个5代表5个事件，这也是大家感受最深刻的，即Sprint Planning（迭代计划会议）、Daily Scrum（每日站立
2020-12-28 22:51:55
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原创 .Net Core 开发成长路线图个人经验总结惠
SQL1 查找最晚入职员工的所有信息 入门 41.95%SQL2 查找入职员工时间排名倒数第三的员工所有信息 简单 39.03%SQL3 查找各个部门当前领导当前薪水详情以及其对应部门编号dept_no 中等 22.52%SQL4 查找所有已经分配部门的员工的last_name和first_name 简单 38.70%SQL5 查找所有员工的last_name和first_name以及对应部门编号dept_no 中等 37.99%SQL6 查找所有员工入职时候的薪水情况 中等 28.51%SQL
2020-12-28 22:30:24
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空空如也
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